[发明专利]电力电网输电线巡视系统

权利要求书

1.一种电力电网输电线巡视系统，其特征在于，包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备；

所述摄像头，用于实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备；

所述机载通信设备，用于与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将当前拍摄的视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；

所述最近的一个地面控制台，用于接收所述当前拍摄的视频图像，将当前拍摄的视频图像与自身的位置信息关联，将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心；

所述后台控制中心，与多个所述地面控制台通信，用于接收所有地面控制台发送来的关联后的多个所述视频图像，将多个所述视频图像和对应的地面控制台的位置信息分别对应显示，并根据多个所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况。

2.根据权利要求1所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，多个所述地面控制台中相邻两个地面控制台互相无线通信。

3.根据权利要求2所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，所述最近的一个地面控制台还用于将关联后的所述视频图像发送到与其相邻的前一个地面控制台，由所述前一个地面控制台将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心。

4.根据权利要求1-3任一项所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，还包括安装在所述无人机上的测距传感器和电子照相机；

所述测距传感器，用于检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备；

所述机载通信设备，还用于将所述距离值和所述视频图像同时发送到所述地面控制台；

所述地面控制台，与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，还用于对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。

5.根据权利要求4所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，所述机载通信设备包括第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块；

当所述距离值小于第一阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第一通信模块发送到所述地面控制台；

当所述距离值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第二通信模块发送到所述地面控制台；

当所述距离值大于等于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第三通信模块发送到所述地面控制台；其中所述第一阈值小于所述第二阈值。

6.根据权利要求5所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，所述机载通信设备还包括控制模块，所述第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块分别与所述控制模块连接；其中，所述控制模块用于控制切换使所述第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块分别工作。

7.根据权利要求6所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，所述控制模块用于控制切换使所述第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块分别工作，具体为：

当检测到所述第一通信模块的数据传输速率达到第一预定值时，所述控制模块控制启动所述第二通信模块工作，此时所述第一通信模块和第二通信模块同时传输数据；

当检测到所述第二通信模块的数据传输速率达到第二预定值时，所述控制模块控制启动所述第三通信模块工作，此时所述第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块同时传输数据。

8.根据权利要求4所述电力电网输电线巡视系统，其特征在于，所述地面控制台对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作，具体为：

当检测到所述视频图像中出现输电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值小于第一阈值时，发送第一控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第一控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第一参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像；

当检测到所述视频图像中出现输电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值大于第一阈值且小于第二阈值时，发送第二控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第二控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第二参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像。