[发明专利]减速机构、带减速机构的电动机、及减速机构的制造方法

说明书

对于在蜗杆的压力角以及蜗轮的压力角相同的条件下因旋转而啮合的齿数始终为n+1、或者所述齿数在n+1和n之间变化的减速机构，蜗杆的压力角设定得比蜗轮的压力角大，以使最大啮合齿数变为n以下，其中n为自然数。

技术领域

本发明涉及一种具备蜗杆及蜗轮的减速机构、带减速机构的电动机、以及减速机构的制造方法。

背景技术

以往，如图5(a)以及图5(b)所示，提出了具备蜗杆51以及蜗轮52的减速机构。在这种减速机构中，一般来讲，蜗杆51以及蜗轮52的压力角被设定为相同的值(例如α°)。另外，专利文献1提出了通过将蜗杆的压力角设定得比蜗轮的压力角要大来减少磨损量的减速机构。

专利文献1：日本特开2002-139127号公报

于是，在专利文献1的减速机构中，将蜗杆的压力角设定为稍大于蜗轮的压力角来减少磨损量。然而，在这种减速机构中，由于在啮合部分处主要因动摩擦使旋转力的损失较大而使旋转力的传递效率变差，所以希望提高旋转力的传递效率。特别是在具有上述那样的减速机构、即带减速机构的电动机中，会出现伴随旋转力的传递效率的恶化而使电动机的效率变差导致无法达到所需的减速效率的问题。于是，希望提高旋转力的传递效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种，旋转力的传递效率高的减速机构、带减速机构的电动机以及减速机构的制造方法。

为了达成上述目的，本发明的一个形态提供一种减速机构，该减速机构包含：蜗杆；以及蜗轮，与所述蜗杆啮合。在所述蜗杆的压力角以及所述蜗轮的压力角相同的条件下因旋转而啮合的齿数始终为n+1、或者所述齿数在n+1和n之间变化，所述蜗杆的压力角设定得比所述蜗轮的压力角大，以使最大啮合齿数变为n以下，其中n为自然数。

基于该构成，在蜗杆的压力角以及蜗轮的压力角相同的条件下因旋转而啮合的齿数始终为n+1、或者所述齿数在n+1和n之间变化的(其中，n为自然数)蜗杆以及蜗轮中，当啮合齿数增加时施加在各个齿上的表面压力下降，由此摩擦系数增大，从而导致在啮合部分的功率损耗(power loss)增大。然而，在上述构成中，由于蜗杆的压力角设定得比蜗轮的压力角大，使得最大啮合齿数变为n以下，所以啮合齿数不会变为n+1。因此，能够降低功率损耗，进而能够提高旋转传递效率。

优选地，在所述蜗杆的压力角以及所述蜗轮的压力角相同的条件下因旋转而啮合的齿数始终为5个、或者所述齿数在5个和4个之间变化，所述蜗杆的压力角设定得比所述蜗轮的压力角大，以使最大啮合齿数变为4个以下。

基于该构成，在蜗杆的压力角以及蜗轮的压力角相同的条件下因旋转而啮合的齿数始终为5个、或者所述齿数在5个和4个之间变化的蜗杆以及蜗轮中，当啮合齿数增加至5个时施加在各个齿上的表面压力下降，由此摩擦系数增大，导致在啮合部分的功率损耗增大。然而，在上述构成中，由于蜗杆的压力角设定得比蜗轮的压力角大，使得最大啮合齿数变为4个以下，所以啮合齿数不会变为5个。因此，能够降低功率损耗，进而能够提高旋转传递效率。

优选地，所述蜗杆的压力角被设定为在所述蜗杆与所述蜗轮的关系成立的范围内的最大角度。

基于该构成，通过将蜗杆的压力角设为在蜗杆与蜗轮的关系成立的范围内、即蜗杆和蜗轮可起到蜗杆副(worm gear)的作用的范围内的最大角度，能够使啮合齿数的平均值最小化。因此，能够大幅度降低功率损耗，进而能够大幅度提高旋转传递效率。

优选地，带减速机构的电动机具备上述构成中的减速机构、和对所述蜗杆进行旋转驱动的电动机主体。

基于该构成，能够提高带减速机构的电动机的效率。