[发明专利]减速机构、带减速机构的电动机、及减速机构的制造方法

权利要求书

1.一种减速机构，具备：

蜗杆，由金属形成；以及

蜗轮，由具有线型分子构造的自润滑性树脂形成，

所述蜗轮与所述蜗杆啮合，

设定从所述蜗轮的轴线与所述蜗杆的轴线正交地延伸的虚拟线，

所述蜗轮的轴线是输出轴中心，

所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗杆的压力角被设定得比所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗轮的压力角大，使得从开始啮合到结束啮合的范围的中央相对于所述输出轴中心位于所述蜗杆的轴向上的结束啮合的一侧。

2.一种减速机构，具备：

蜗杆，由金属形成；以及

蜗轮，由具有线型分子构造的自润滑性树脂形成，

所述蜗轮与所述蜗杆啮合，

设定从所述蜗轮的轴线与所述蜗杆的轴线正交地延伸的虚拟线，

所述蜗轮的轴线是输出轴中心，

所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗杆的压力角被设定得比所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗轮的压力角大，

并且所述啮合位置处的所述蜗杆的压力角的范围是所述啮合位置处的所述蜗轮的压力角的范围的1.2～1.76倍。

3.一种减速机构，具备：

蜗杆，由金属形成；以及

蜗轮，由具有线型分子构造的自润滑性树脂形成，

所述蜗轮与所述蜗杆啮合，

所述蜗杆与所述蜗轮之间的啮合位置根据所述蜗杆的轴向位置而在开始啮合与结束啮合之间在所述蜗杆的径向上变化，所述啮合位置具有所述开始啮合与所述结束啮合之间在所述蜗杆的径向上最大的啮合位置，

设定从所述蜗轮的轴线与所述蜗杆的轴线正交地延伸的虚拟线，

所述蜗轮的轴线是输出轴中心，

所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗杆的压力角被设定得比所述虚拟线上的啮合位置处的所述蜗轮的压力角大，使得所述虚拟线上的所述啮合位置相比于所述开始啮合的所述啮合位置靠近最大的所述啮合位置。

4.一种电动机，具备：

权利要求1～3的任意一项所述的减速机构；以及

电动机主体，旋转驱动所述蜗杆。