[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明提供一种齿轮装置。齿轮装置(X1)包括：外筒(2)；齿轮架(3)，其具有内周面(31c、32e)，该内周面(31c、32e)包括内螺纹部(31d、32g)；曲轴(5)，其以能够旋转的方式支承于内周面(31c、32e)，使外筒(2)以及齿轮架(3)中的一者相对于另一者相对地旋转；外螺纹部(91a、92a)，其可与外螺纹部(31d、32g)螺纹结合；限制构件(9)，其用于对曲轴(5)的在曲轴(5)的轴向上的运动进行限制。

技术领域

本发明涉及齿轮装置。

背景技术

以往，公知有日本特开2014－109285号公报所公开的齿轮装置。如图13所示，该公报所公开的齿轮装置包括：外筒210；具有偏心部220a的曲轴220；随着偏心部220a的旋转而进行摆动旋转的摆动齿轮230；随着摆动齿轮230的摆动旋转而相对于外筒210进行相对旋转的齿轮架240。在该齿轮装置200中，曲轴220被插入到形成于齿轮架240的通孔240a，曲轴220以在该通孔240a内旋转自由的方式支承于齿轮架240。

在曲轴220上，在该曲轴220的轴向上的两侧分别形成有台阶部220b、220c。另外，在齿轮架240的用于形成通孔240a的内周面240b上，形成有沿着曲轴220的轴向分开的两个安装槽。在各安装槽中嵌合有止动环250、260。在曲轴220的轴向上，在台阶部220b和止动环250之间夹入有垫圈270，另外，在台阶部220c和止动环260之间夹入有垫圈280。垫圈270、280作为对曲轴220的轴向运动进行限制的限制构件发挥功能。

在齿轮装置200中，与内周面240b的各安装槽嵌合的止动环250、260位于通孔240a内。因此，在该通孔240a内位于止动环250和台阶部220b之间的垫圈270的厚度和位于止动环260和台阶部220c之间的垫圈280的厚度有可能变小。在垫圈270、280的厚度较小的情况下，在曲轴220在旋转动作中沿着轴向进行了移动时，该垫圈270、280有可能在从曲轴220对垫圈270、280施加的外力的作用下挠曲。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能够抑制限制构件挠曲的齿轮装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的齿轮装置包括：外筒；齿轮架，其具有内周面，该内周面包括内螺纹部；曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述内周面，用于使所述外筒以及所述齿轮架中的一者相对于另一者相对地旋转；限制构件，其具有可与所述内螺纹部螺纹结合的外螺纹部，用于对所述曲轴的在该曲轴的轴向上的运动进行限制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的齿轮装置的概略结构的剖视图。

图2是图1所示的齿轮装置的主要部分放大图。

图3是表示所述齿轮装置的第1限制构件的概略结构的立体图。

图4是表示本实施方式的齿轮装置的变形例1的概略结构的图且是表示与图2同样的部位的主要部分放大图。

图5是表示图4所示的齿轮装置的第1限制构件的概略结构的立体图。

图6是表示本实施方式的齿轮装置的变形例2的概略结构的图且是表示与图2同样的部位的主要部分放大图。

图7是表示本实施方式的齿轮装置的变形例3的概略结构的图且是表示与图2同样的部位的主要部分放大图。

图8是表示本实施方式的齿轮装置的变形例4的概略结构的剖视图。

图9是表示本实施方式的齿轮装置的变形例5的概略结构的剖视图。