[发明专利]使用数据融合技术确定物体到物体的位置

说明书

技术领域

本文描述的主题的实施例一般涉及一种用于确定邻近物体相对于宿主（host）物 体的相对位置的系统及相关操作方法。

背景技术

尽管基于GPS的方法可能非常有效，但是在某些情况下它们的表现可能会受到损 害。例如，如果云、树木、建筑、或其他结构干扰在车辆处的GPS接收，那么GPS数据可能是不 准确的。事实上，每当GPS接收较弱或者不可用时基于GPS的方法都可能遭受损害。据此，期 望的是有一种用于确定相对车辆定位的系统和相关方法，其准确性并不完全或者主要地取 决于GPS可用性。另外，结合附图及前述技术领域和背景技术，其他的可取的特征和特性将 从随后的详细描述和所附权利要求书中变得明显。

发明内容

此处提出了用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置 的方法的示例性实施例。所述方法操作在所述宿主物体上的第一无线通信模块以无线地与 在所述邻近物体上的第二无线通信模块通信信息包。所述方法通过处理从所述第二无线通 信模块无线地接收到的信息包继续进行以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的位 置有关的位置信息。在所述宿主物体上的距离传感器系统被操作以获得与所述邻近物体相 对于所述宿主物体的距离有关的第一距离信息，以及使用所获得的位置信息和所述获得的 第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

还提出了用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置的 方法的示例性实施例。所述系统包括：在所述宿主物体上的第一无线通信模块，并且所述第 一无线通信模块被构造成无线地与在所述邻近物体上的第二无线通信模块通信数据信息 包；在所述宿主物体上的距离传感器系统，并且所述距离传感器系统被构造成获得与所述 邻近物体相对于所述宿主物体的距离有关的第一距离信息；以及处理器设备。所述处理器 设备与所述系统协作以处理从所述第二无线通信模块无线地接收到的数据信息包，从而获 得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的位置有关的位置信息，并且从而使用所获得的位 置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

还本文提出了有形的且非暂时性计算机可读存储介质，所述有形的且非暂时性计 算机可读存储介质具有存储在其上的可执行指令，当所述可执行指令由处理器设备执行 时，所述可执行指令能够执行一种方法，所述方法涉及：在所述宿主物体上的第一无线通信 模块和所述邻近物体上的第二无线通信模块之间无线地通信数据信息包；处理从所述第二 无线通信模块无线地接收到的数据信息包以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的 位置有关的位置信息；操作在所述宿主物体上的距离传感器系统以获得与所述邻近物体相 对于所述宿主物体的距离有关的第一距离信息；以及使用所获得的位置信息和所获得的第 一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

为了以简化的形式介绍一些选择的构思提供了该概要，所述构思将在下面的具体 实施方式中被进一步被描述。该概要既不意图确定所要求的主题的关键特征或者必要特 征，也不是为了辅助确定所要求的主题的范围。

本发明还包括以下方案：

方案1.一种用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置的方 法，所述方法包括：

操作在所述宿主物体上的第一无线通信模块以与在所述邻近物体上的第二无线通信 模块无线地通信信息包；

处理无线地接收自所述第二无线通信模块的信息包以获得与所述邻近物体相对于所 述宿主物体的位置有关的位置信息；

操作在所述宿主物体上的距离传感器系统以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物 体的距离有关的第一距离信息；以及

使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体 之间的所述相对位置。

方案2.根据方案1所述的方法，其中，无线地通信的所述信息包包括数据信息包 或者轻量级信标信息包。

方案3.根据方案1所述的方法，其中，所述处理步骤计算渡越时间，所述渡越时间 与在所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块之间的无线通信相关。

方案4.根据方案3所述的方法，其中，所述处理步骤使用较低层有差别的到达时 间机制计算所述渡越时间。

方案5.根据方案1所述的方法，其进一步包括：