[发明专利]使用数据融合技术确定物体到物体的位置

权利要求书

1.一种用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置的方法，所 述方法包括：

操作在所述宿主物体上的第一无线通信模块以与在所述邻近物体上的第二无线通信 模块无线地通信信息包；

处理无线地接收自所述第二无线通信模块的信息包以获得与所述邻近物体相对于所 述宿主物体的位置有关的位置信息；

操作在所述宿主物体上的距离传感器系统以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物 体的距离有关的第一距离信息；以及

使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体 之间的所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，无线地通信的所述信息包包括数据信息包或者轻 量级信标信息包。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理步骤计算渡越时间，所述渡越时间与在 所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块之间的无线通信相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述处理步骤使用较低层有差别的到达时间机制 计算所述渡越时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

操作在所述宿主物体上的全球定位系统（GPS）接收器以获得表明了所述宿主物体的地 理位置的第一GPS数据，其中，所述计算步骤使用所获得的位置信息、所获得的第一距离信 息、以及所获得的第一GPS数据计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从在所述宿主物体上的传感器获得宿主物体动力学数据，其中，所述计算步骤使用所 获得的位置信息、所获得的第一距离信息、以及所获得的宿主物体动力学数据计算所述宿 主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述宿主物体处无线地接收补充数据，所述补充数据由所述邻近物体无线地发送， 其中所述计算步骤使用所获得的位置信息、所获得的第一距离信息、以及所接收的补充数 据计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述接收的补充数据包括表明了所述临近物体的 地理位置的第二GPS数据。

9.一种用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置的系统，所 述系统包括：

在所述宿主物体上的第一无线通信模块，并且所述第一无线通信模块被构造成与在所 述邻近物体上的第二无线通信模块无线地通信数据信息包；

在所述宿主物体上的距离传感器系统，并且所述距离传感器系统被构造成获得与所述 邻近物体相对于所述宿主物体的距离有关第一距离信息；以及

处理器设备，所述处理器设备被构造成处理无线地接收自所述第二无线通信模块的数 据信息包以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的位置有关的位置信息，并且使用所 获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述 相对位置。

10.一种有形且非暂时性计算机可读存储介质，所述有形且非暂时性计算机可读存储 介质具有在其上存储的可执行指令，当处理器设备执行所述可执行指令时，其能够执行一 种方法，所述方法包括：

在宿主物体上的第一无线通信模块和邻近物体上的第二无线通信模块之间无线地通 信数据信息包；

处理无线地接收自所述第二无线通信模块的数据信息包以获得与所述邻近物体相对 于所述宿主物体的位置有关的位置信息；

操作在所述宿主物体上的距离传感器系统以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物 体的距离有关的第一距离信息；以及

使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体 之间的所述相对位置。