[发明专利]面向智能机器人的音频处理方法和智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体的说，涉及一种面向智能机器人的音 频处理方法及智能机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入， 机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以 及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具 有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。对于智能机器人来说， 其不仅需要具有完成指定工作的能力，还需要能够在许多场合与人协助完成任 务，这就要求智能机器人能够与人进行有效的情感和信息交流。

目前，已有具备跳舞功能的智能机器人，可以通过本地存储的音乐完成指定 曲目的动作。但是，现有的智能机器人所做的动作，都是通过自身预设的动作的 指令来做出相应动作，而不能对外界的音乐做出反应。因此，现有的智能机器人 存在动作单一、死板的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向智能机器人的音频处理方法及智能机器人， 以解决现有的智能机器人存在动作单一、死板的技术问题。

本发明提供一种面向智能机器人的音频处理方法，包括：

获取用户指令并启动音频处理模块；

执行所述音频处理模块，捕获外设音频数据；

根据解析所述音频数据得到的节拍数据，生成动作指令并执行。

进一步的是，获取用户指令包括：

接收用户语音指令。

优选的是，解析所述音频数据，具体为：

利用音乐指纹特征算法，将所述音频数据与现有曲库进行匹配；

当匹配成功时，获取所匹配到的乐曲的节拍数据。

进一步的是，当匹配失败时，利用节拍预估算法，对所述音频数据节拍分析；

当节拍分析成功时，获取所述音频数据的节拍数据。

进一步的是，当节拍分析失败时，将预设默认值作为所获取的节拍数据。

优选的是，捕获外设音频数据，具体为：

在指定时间间隔内，对外界音频进行采样；

对所述采集的音频进行降噪处理得到音频数据。

进一步的是，该方法还包括：

获取视觉输入信息；

根据所述视觉输入信息，选择动作类型。

本发明还提供一种智能机器人，包括处理器、存储器、音频采样设备、音频 处理模块、动作控制模块和动作执行模块；

所述音频采样设备获取用户指令，所述处理器启动所述音频处理模块，并由 所述音频处理模块捕获外设音频数据；

所述处理器解析所述音频数据，得到节拍数据；

所述动作控制模块根据节拍数据，生成动作指令，并由所述动作执行模块执 行动作指令；

所述存储器中存储有多组预设的动作指令。

进一步的是，该智能机器人还包括头部表情输出板，用于根据动作指令中的 表情信息，使所述智能机器人的头部输出相应的表情图像。

进一步的是，该智能机器人还包括音频输出设备，用于输出针对启动音频处 理模块的回复信息。

本发明带来了以下有益效果：通过采用本发明提供的音频处理方法，智能机 器人能够对从外界获取的音频数据进行分析、识别，获取到该音频数据的节拍数 据，并作为参数生成动作指令，进而使智能机器人完成整套动作。因此，采用本 发明提供的音频处理方法，能够实现智能机器人对外界的音乐做出反应，解决了 现有的智能机器人动作单一、死板的技术问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书 中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过 在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要的附图做简单的介绍：

图1是本发明实施例一提供的音频处理方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的音频处理方法的处理流程图；

图3是本发明实施例一中停止音频采集的流程图；

图4是本发明实施例二提供的智能机器人的示意图。

具体实施方式