[发明专利]面向智能机器人的音频处理方法和智能机器人

权利要求书

1.一种面向智能机器人的音频处理方法，其特征在于，包括：

获取用户指令并启动音频处理模块；

执行所述音频处理模块，捕获外设音频数据；

根据解析所述音频数据得到的节拍数据，生成动作指令并执行。

2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，获取用户指令包括：

接收用户语音指令。

3.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，解析所述音频数据， 具体为：

利用音乐指纹特征算法，将所述音频数据与现有曲库进行匹配；

当匹配成功时，获取所匹配到的乐曲的节拍数据。

4.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，

当匹配失败时，利用节拍预估算法，对所述音频数据节拍分析；

当节拍分析成功时，获取所述音频数据的节拍数据。

5.根据权利要求4所述的音频处理方法，其特征在于，

当节拍分析失败时，将预设默认值作为所获取的节拍数据。

6.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，捕获外设音频数据， 具体为：

在指定时间间隔内，对外界音频进行采样；

对所述采集的音频进行降噪处理得到音频数据。

7.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，还包括：

获取视觉输入信息；

根据所述视觉输入信息，选择动作类型。

8.一种智能机器人，其特征在于，包括处理器、存储器、音频采样设备、 音频处理模块、动作控制模块和动作执行模块；

所述音频采样设备获取用户指令，所述处理器启动所述音频处理模块，并由 所述音频处理模块捕获外设音频数据；

所述处理器解析所述音频数据，得到节拍数据；

所述动作控制模块根据节拍数据，生成动作指令，并由所述动作执行模块执 行动作指令；

所述存储器中存储有多组预设的动作指令。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，还包括头部表情输出 板，用于根据动作指令中的表情信息，使所述智能机器人的头部输出相应的表情 图像。

10.根据权利要求8或9所述的智能机器人，其特征在于，还包括音频输出 设备，用于输出针对启动音频处理模块的回复信息。