[发明专利]一种汽车操纵稳定性台架测试方法及试验台

说明书

技术领域

本发明涉及汽车测试领域，尤其是一种汽车操纵稳定性台架测试 方法及试验台。

背景技术

汽车整车的研究与开发离不开汽车操纵稳定性测试。近年来汽车 科技界对提高汽车操纵稳定性日益重视，如何测试和评价汽车的操纵 稳定性，国际上虽然已经形成了一系列标准，但是受标准制订年代的 汽车动力学计算水平和测试技术水平等状况制约，存在计算结果和测 试准确度均不够高，计算与测试的结果相差较大等问题，其中测试准 确度和重复一致性问题是矛盾的主要方面，应加以首先解决。台架测 试具有测试条件易于准确控制，测试结果重复性好等优势，因此被广 泛用于汽车研发和同类车之间的性能比较，例如NCAP测试就是最 具代表性的台架测试。然而，涉及汽车操纵稳定性的台架测试技术研 究及成果很少。

汽车操纵稳定性最关注的是轮胎与地面的接触力(包括地面对轮 胎的法向、切向和横向反作用力)的动态数据，车身的侧倾、横向和 横摆振动的特征值和响应数据，以及这些数据之间的相互关系。按照 ISO相关标准和国内相关标准进行的实车行驶测试，由于测试条件不 易准确控制，尤其是测试车辆驾驶员的操作水平、心里素质、即时情 绪和疲劳等因素对测试结果影响很大，一般不易获得比较准确的操纵 稳定性测试结果。更为关键的是，目前还没有见到通过实车行驶测试 来准确测取轮胎与地面之间的动态力的成熟技术方案，而这对于汽车 操纵稳定性测试至关重要。

发明内容

为了克服已有汽车操纵稳定性测试方式导致的测试结果准确度较 低的不足，本发明提供一种提高测试结果准确度和一致性的汽车操纵 稳定性台架测试方法及试验台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车操纵稳定性台架测试方法，将被测汽车停放在支撑板上， 所述被测汽车处于泊车制动状态，所述支撑板与所述被测汽车的轮胎 接触的表面按特定的路面特性制造；

根据轮胎与地面存在的作用与反作用力关系，通过运动平台模拟 汽车操纵稳定性测试的特定规律的运动，并将所述运动通过所述支撑 板和轮胎的接触施加给所述被测汽车，同时实时测量并记录轮胎作用 于所述支撑板的载荷，同时可根据测试科目需要在所述被测汽车的特 定部位加装传感器，同步测量并记录所述运动的响应数据。

本发明的汽车操纵稳定性测试的特定规律的运动是指侧倾、侧向 和横摆运动。

一种汽车操纵稳定性台架测试试验台，所述试验台包括动力装置、 支撑板、测力模块，所述支撑板制有接近路面特性的表面，所述被测 汽车停放在所述支撑板上，所述支撑板固定连接在所述测力模块上， 动力装置驱动所述支撑板和测力模块实现汽车操纵稳定性测试的特定 规律的运动。

所述试验台包括N组支撑板和测力模块，分别支撑所述被测汽车 的N组车轮，N≥2且为自然数。

所述测力模块为多维力传感器。

所述支撑板的支撑面周围设有防护边。

所述测力模块安装在所述试验台的支承台上，所述支承台通过滚 轮、导轨或轴承与圆台连接，并通过旋转动力装置驱动作相对于所述 圆台做旋转运动，所述圆台与滑台固定连接。

或者是：所述测力模块安装在所述试验台的滑台上。

所述滑台通过滚轮、导轨或轴承与底座连接，并通过直线动力装 置驱动作相对于所述底座的直线运动。

再或者是：所述测力模块安装在所述试验台的转台上，所述转台 与圆周运动动力装置连接，所述转台可在圆周运动动力装置驱动下绕 着轴心线作圆周运动。

所述转台设置有轮子。

本发明的技术构思为：将被测汽车停放在一个能对汽车施加侧向 运动、横摆和圆周运动的支撑板上，所述被测汽车处于泊车制动状态， 所述支撑板与所述被测汽车的轮胎接触的表面按特定的路面特性制 造，所述的支撑板与测力模块固结，所述测力模块与运动平台固结， 所述运动平台由动力装置驱动可作特定规律的直线运动、横摆运动和 圆周运动，并且运动速度可变可控。

根据轮胎与地面存在的作用与反作用力关系，所述的运动平台能 够准确模拟常见工况下汽车行驶过程的侧向和横摆运动，并将运动通 过支撑板和轮胎的接触施加给汽车，同时实时测量并记录轮胎作用在 与支撑板的载荷，同时可根据测试科目需要在汽车的特点部位加装位 移、角度、加速度等传感器，同步测量并记录侧倾、侧向和横摆等振 动的响应数据。