[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法及 装置。

背景技术

随着无人飞行器技术的发展，已经有公司开始探讨将无人飞行器应用在物 流领域，采用无人飞行器来实施送货以及送餐的试点服务也不鲜见。在整个快 递系统中，无人机携带的重量有限，但是运送成本低廉，达到线路灵活，将其 使用在解决最后一公里的问题中，具有广泛的应用前景。

快递中的最后一公里问题，主要是解决快递系统中的快件集散点到最终用 户之间递送问题，可以想象，在用无人机解决这一问题的场景中，快件集散点 必将拥有大批的无人机，携带不同的快件飞往不同的目的地，如何快速的配置 无人机的目的地并迅速放飞无人机成为提高整个流程的关键问题。传统的飞控 加无人机的方式并不能有效地解决快递件运送的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法及装置，用以解决现有技 术中传统无人飞行器无法有效的解决快递件运送的问题。

其具体的技术方案如下：

一种无人飞行器的控制方法，所述方法包括：

获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少 包含目的地址信息；

根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；

在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应 的目的地址。

可选的，获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，包括：

通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码；

解析所述二维码，确定快件参数。

可选的，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，包括：

检测所述目的地址信息是否符合预设条件；

若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显 示屏显示所述第一提示信息；

若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。

可选的，在接收到起飞指令时，在航行至所述目的地址信息对应的目的地 址之后，所述方法还包括：

获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参 数；

判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参 数是否匹配；

若是，则允许用户取所述快递件；

若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。

可选的，在打开机械扣件之后，所述方法还包括：

检测所述快递件是否取件完成；

若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用 户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令；

在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所 述返航航线航行。

一种无人飞行器的控制装置，包括：

采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述 快件参数至少包含目的地址信息；

导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的 当前位地址信息以及目的地址信息；

电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以 及目的地址信息，生成航行线路；

飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接 收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述 无人飞行器飞行至目的地址。

可选的，所述采集器具体为二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快 递件上的二维码；解析所述二维码，确定所述二维码对应的包含所述目的地址 信息以及身份参数的快件参数。

可选的，所述电子地图单元，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预 设条件；若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通 过显示屏显示所述第一提示信息；若是，生成所述当前地址信息至所述目的地 址信息的所述航行路线。

可选的，所述采集器，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参 数中至少包含了用户识别参数；