[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少 包含目的地址信息；

根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；

在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应 的目的地址。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人飞行器携带的快 递件的快件参数，包括：

通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码；

解析所述二维码，确定快件参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前地址信息以及目的地 址信息，生成航行线路，包括：

检测所述目的地址信息是否符合预设条件；

若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显 示屏显示所述第一提示信息；

若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在航行至所述目的地址信息对 应的目的地址之后，所述方法还包括：

获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参 数；

判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参 数是否匹配；

若是，则允许用户取所述快递件；

若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述快递件是否取件完成；

若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用 户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令；

在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所 述返航航线航行。

6.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括：

采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述 快件参数至少包含目的地址信息；

导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的 当前位地址信息以及目的地址信息；

电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以 及目的地址信息，生成航行线路；

飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接 收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述 无人飞行器飞行至目的地址。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器具体为二维码扫描 器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码；解析所述二维码，确定所 述二维码对应的快件参数。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子地图单元，具体用于 检测所述目的地址信息是否符合预设条件；若否，则生成提示用户重新输入目 的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息；若是，生 成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于获取用户 端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；

处理器，与所述采集器连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参 数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配；若是，则允许用户取所述快递 件；若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于检测所 述快递件是否取件完成；

所述飞行控制器，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其 中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指 令；在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所 述返航航线航行。