[发明专利]一种变压器的自动浸油方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变压器的自动浸油方法，本发明还涉及一种运用该变压器自动浸油方法的装置。

背景技术

变压器是一个传统行业，很多工序都是用工人来完成具体工作，我们变压器在绕线装配完成后，要用绝缘油来固定磁芯和线包，还要固定线包之间的线圈。

在传统的工序中都是工人把装配完成的变压器一个个摆在一个铁盘中，然后把摆满变压器的铁盘放在浸油机中，把绝缘油放进浸油池内对变压器进行真空浸油，浸油大约15分钟把绝缘油放回储油罐中，再把线包多余的油抽出来。工人再把浸好油的变压器一个个放进烘烤盘中进行烘烤。这是传统变压器浸油的操作流程，这个看似简单的流程，对操作工人却有很大的伤害，大家都知道，油漆中的二甲苯等原料对人身非常有害。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种变压器的自动浸油方法。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种变压器的自动浸油方法，包括以下步骤：

a)第一摆盘步骤：第一取料机械手将位于上料工位且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一输送单元上的治具上；

b)第一输送步骤：所述第一输送单元将摆盘好的治具输送至第一下料工位；

c)第一搬运步骤：第二取料机械手将位于第一下料工位的治具整体搬运至浸油机的浸油槽中；

d)浸油步骤：执行气缸驱动浸油机上盖与下壳闭合；通过真空泵抽空浸油机内空气；打开连接浸油机与储油罐的阀门，使油漆自动进入至浸油机的浸油槽内；当浸油机内油漆到达油漆面传感器的位置，关闭连接储油罐的阀门；再次启动真空泵，将随油漆进入至浸油槽的空气抽掉；

变压器在油漆里浸泡至预定时间后，打开连通浸油槽与外界的空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，打开连接储油罐的阀门，使油漆回流至储油罐；之后关闭连接储油罐的阀门以及空气阀门，启动真空泵，将变压器和治具上多余的油漆脱离；之后，打开空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，执行气缸驱动浸油机上盖打开，完成浸油；

e)第二搬运步骤：第二取料机械手将位于浸油槽中的治具取出，并搬运至位于晾干工位的晾干平台上；

f)翻转步骤：第三取料机械手将位于晾干平台上且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一翻转工位的取料平台上，翻转机械手夹持变压器翻转180°，并将其放置在位于第二翻转工位的第四机械手取料平台上；

g)第二摆盘步骤：第四取料机械手将位于其取料平台且针脚朝下的变压器逐一摆放在位于第二输送单元上的治具上；

h)第二输送步骤：所述第二输送单元将步骤g)中摆盘好的治具输送至第二下料工位；

f)第三搬运步骤：第五取料机械手将位于第二下料工位的治具搬运至隧道式烘箱的第三输送单元；

i)烘烤步骤：第三输送单元驱动治具经过隧道式烘箱，完成变压器的烘烤。

优选的是，所述步骤a)、步骤g)中的摆盘步骤中，摆放在治具上的相邻两个变压器之间的距离是2mm。

优选的是，在所述步骤b)中，还包括治具补位步骤：第一治具升降机构拖动治具上升至与第一输送单元齐平；之后通过第一治具升降机构中的水平移动机构将治具移动至第一输送单元上；或者通过第二取料机械手将位于第一治具升降机构上的治具搬运至第一输送单元上。

优选的是，所述晾干平台位于第二治具升降机构上，当第三取料机械手将治具上的变压器取完后，第二治具升降机构驱动治具下降，并将治具放置在第四输送单元上，通过第四输送单元将治具返回至第一输送单元的下方，通过第一治具升降机构进行治具补位。

优选的是，所述步骤i)中，所述隧道式烘箱的温度设置为110°，且治具在隧道式烘箱内行走45分钟。

本发明还提供了一种变压器的自动浸油装置，包括机架，包括上料工位、第一下料工位、浸油工位、晾干工位、第一翻转工位、第二翻转工位、第二下料工位；还包括：

第一取料机械手、第一输送单元，所述第一取料机械手行走在上料工位与第一输送单元之间，且所述第一取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持变压器的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构；

第二取料机械手，所述第二取料机械手行走在第一输送单元、浸油工位、晾干工位之间，所述第二取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持治具的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Z轴运动机构；