[发明专利]一种变压器的自动浸油方法及其装置

权利要求书

1.一种变压器的自动浸油方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)第一摆盘步骤：第一取料机械手将位于上料工位且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一输送单元上的治具上；

b)第一输送步骤：所述第一输送单元将摆盘好的治具输送至第一下料工位；

c)第一搬运步骤：第二取料机械手将位于第一下料工位的治具整体搬运至浸油机的浸油槽中；

d)浸油步骤：执行气缸驱动浸油机上盖与下壳闭合；通过真空泵抽空浸油机内空气；打开连接浸油机与储油罐的阀门，使油漆自动进入至浸油机的浸油槽内；当浸油机内油漆到达油漆面传感器的位置，关闭连接储油罐的阀门；再次启动真空泵，将随油漆进入至浸油槽的空气抽掉；

变压器在油漆里浸泡至预定时间后，打开连通浸油槽与外界的空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，打开连接储油罐的阀门，使油漆回流至储油罐；之后关闭连接储油罐的阀门以及空气阀门，启动真空泵，将变压器和治具上多余的油漆脱离；之后，打开空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，执行气缸驱动浸油机上盖打开，完成浸油；

e)第二搬运步骤：第二取料机械手将位于浸油槽中的治具取出，并搬运至位于晾干工位的晾干平台上；

f)翻转步骤：第三取料机械手将位于晾干平台上且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一翻转工位的取料平台上，翻转机械手夹持变压器翻转180°，并将其放置在位于第二翻转工位的第四机械手取料平台上；

g)第二摆盘步骤：第四取料机械手将位于其取料平台且针脚朝下的变压器逐一摆放在位于第二输送单元上的治具上；

h)第二输送步骤：所述第二输送单元将步骤g)中摆盘好的治具输送至第二下料工位；

f)第三搬运步骤：第五取料机械手将位于第二下料工位的治具搬运至隧道式烘箱的第三输送单元；

i)烘烤步骤：第三输送单元驱动治具经过隧道式烘箱，完成变压器的烘烤。

2.根据权利要求1所述的一种变压器的自动浸油方法，其特征在于：所述步骤a)、步骤g)中的摆盘步骤中，摆放在治具上的相邻两个变压器之间的距离是2mm。

3.根据权利要求1所述的一种变压器的自动浸油方法，其特征在于：在所述步骤b)中，还包括治具补位步骤：第一治具升降机构拖动治具上升至与第一输送单元齐平；之后通过第一治具升降机构中的水平移动机构将治具移动至第一输送单元上；或者通过第二取料机械手将位于第一治具升降机构上的治具搬运至第一输送单元上。

4.根据权利要求3所述的一种变压器的自动浸油方法，其特征在于：所述晾干平台位于第二治具升降机构上，当第三取料机械手将治具上的变压器取完后，第二治具升降机构驱动治具下降，并将治具放置在第四输送单元上，通过第四输送单元将治具返回至第一输送单元的下方，之后治具通过第一治具升降机构进行治具补位。

5.根据权利要求1所述的一种变压器的自动浸油方法，其特征在于：所述步骤i)中，所述隧道式烘箱的温度设置为110°，且治具在隧道式烘箱内行走45分钟。