[发明专利]一种目标识别的方法和系统在审
申请号: | 201610009355.6 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN105678263A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 许枫;温涛;安旭东;闫路 | 申请(专利权)人: | 中国科学院声学研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 系统 | ||
1.一种目标识别的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取每个所述目标多个角度的目标强度信息;
将所述每个角度的目标强度信息分别融合成为与所述每个角度 相对应的第一组合特征向量,并提取所述多个第一组合特征向量的均 值、方差、矩特征;
将所述每组的均值、方差、矩特征分别融合成为与所述每个角度 相对应的第二组合特征向量;
将所述多个第二组合特征向量输入到支持向量机分类器中,利用 所述支持向量机分类器完成每个所述目标的识别。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取每个所述 目标多个角度的目标强度信息采用了多基地声纳系统。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个角度包括 前向侧向和/后向。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每个所述目标多个 角度的目标强度信息为每个目标在同一时刻多个角度的目标强度信 息。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取每个所述 目标多个角度的目标强度信息,包括:
向水体中的每个所述目标发送窄带脉冲信号;
接收每个所述目标在不同角度上的第一回波信号;
对所述第一回波信号进行预处理,得到第二回波信号;所述预处 理包括,带通滤波和所述第一回波信号的截取;
根据所述第二回波信号,利用直接法测量每个所述目标在不同角 度上的目标强度信息。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述矩特征包括一 阶矩特征和二阶矩特征。
7.一种目标识别的系统,其特征在于,所述系统包括:
获取单元,所述获取单元用于获取每个所述目标多个角度的目标 强度信息;
提取单元,所述提取单元用于将所述每个角度的目标强度信息分 别融合成为与所述每个角度相对应的第一组合特征向量,并提取所述 多个第一组合特征向量的均值、方差、矩特征;
融合单元,所述融合单元用于将所述每组的均值、方差、矩特征 分别融合成为与所述每个角度相对应的第二组合特征向量;
识别单元,所述识别单元用于将所述多个第二组合特征向量输入 到支持向量机分类器中,利用所述支持向量机分类器完成每个所述目 标的识别。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述获取单元采用 了多基地声纳系统。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述多个角度包括 前向、侧向和/后向。
10.如权利要求7所述的系统,其特征在于,每个所述目标多个 角度的目标强度信息为每个目标在同一时刻多个角度的目标强度信 息。
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