[发明专利]料件检查系统及料件检查方法

权利要求书

1.一种料件检查系统，其特征在于，包含：

第一站，包含第一机械装置以及位置校准装置，所述第一机械装置通过所述位置校准装置，而将第一料盘的多个料件搬移至载盘；

第二站，用以接收来自所述第一站的所述载盘，其中所述第二站包含自动检查装置，所述自动检查装置用以对该些料件进行图像获取，并据以自动检查各该些料件是否异常，以取得第一检查结果；

第三站，用以接收来自所述第二站的所述载盘，所述第三站包含图像获取装置，其中当所述第一检查结果指示该些料件中的至少一第一料件异常时，所述图像获取装置对所述至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对所述至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果；以及

第四站，用以接收来自所述第三站的所述载盘，所述第四站包含第二机械装置，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而对所述载盘的该些料件进行分料处理。

2.根据权利要求1所述的料件检查系统，其特征在于，所述第一站、所述第二站、所述第三站以及所述第四站经配置而使所述料件检查系统为直线形或田字形，

其中所述载盘包含第一载盘、第二载盘以及第三载盘，其中：

所述第一站的所述第一机械装置将该些料件自所述第一料盘搬移至所述第一载盘；

所述第二站接收来自所述第一站的所述第一载盘，且所述第一载盘的该些料件于所述第二站被翻面并转移至所述第二载盘；

所述第三站接收来自所述第二站的所述第二载盘，且所述第二载盘的该些料件于所述第三站被翻面并转移至所述第三载盘；以及

所述第四站接收来自所述第三站的所述第三载盘，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而将所述第三载盘的该些料件进行分料处理，

其中所述的料件检查系统还包括：

第二移载装置，配置于所述第二站与所述第三站上，用以将所述第二载盘自所述第二站传送至所述第三站。

3.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第一站还包含：

第一传送装置，用以将所述第一料盘自上料区传送至位置校准区，其中所述位置校准装置对所述第一料盘的该些料件进行图像获取以取得各该些料件的位置信息，致使所述第一机械装置根据所取得的各该些料件的所述位置信息而将各该些料件搬移至所述第一载盘；以及

第二传送装置，用以传送所述第一载盘至所述第二站，

或者是，其中所述的料件检查系统还包含第一移载装置，所述第一移载装置配置于所述第一站与所述第二站上，

其中所述第一站的所述第二传送装置直接或通过所述第一移载装置将所述第一载盘传送至所述第二站。

4.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第二站还包含：

第一传送装置，用以自所述第一站接收所述第一载盘，且将所述第一载盘传送至第一取像区域，致使所述自动检查装置，于所述第一取像区域对各该些料件的第一面，进行图像获取，并据以自动检查各该些料件的所述第一面是否异常；

移动翻转装置，用以接收来自所述第一传送装置的所述第一载盘，且将所述第一载盘的该些料件翻面，并转移至所述第二载盘；以及

第二传送装置，用以将所述第二载盘，自所述移动翻转装置传送至第二取像区域，其中所述自动检查装置，于所述第二取像区域对各该些料件的第二面进行图像获取，并据以自动检查各该些料件的所述第二面是否异常，其中当各该些料件的所述第二面检查完毕之后，所述第二传送装置将所述第二载盘传送至所述第二移载装置，

或者是，其中所述的料件检查系统还包含第一移载装置，所述第一移载装置配置于所述第一站与所述第二站上，

其中所述第二站的所述第一传送装置直接或通过所述第一移载装置自所述第一站接收所述第一载盘。