[发明专利]控制直线位移方向的方法

权利要求书

1.一种控制直线位移方向的方法，用于控制辅助天线直线位移方向测量天线增益方向图，其特征在于，所述方法包括：

S1：将被测天线固定，在所述被测天线的中心法线方向上选取参考点，经过所述参考点在与所述被测天线的中心法线方向垂直的方向上规划辅助天线的直线位移方向，并在所述直线位移方向上异于所述参考点的位置规划一测试点，测量所述被测天线与所述参考点之间的距离；

S2：当所述辅助天线沿所述直线位移方向从所述参考点位移至所述测试点后，测量所述辅助天线位移之后与所述被测天线之间的距离，并将辅助天线的中心法线调节至对准被测天线的几何中心，记录调节过程中辅助天线的转动角度；

S3：根据所述被测天线与所述参考点之间的距离、所述辅助天线位移之后与所述被测天线之间的距离以及所述转动角度，计算所述辅助天线位移之后与所述参考点之间的距离；

S4：根据所述被测天线与所述参考点之间的距离、所述辅助天线位移之后与所述被测天线之间的距离以及所述辅助天线位移之后与所述参考点之间的距离，计算所述辅助天线的位移方向与所述直线位移方向之间的校正角度，并按照所述校正角度控制所述辅助天线修正位移方向，使得所述辅助天线重新回到所述直线位移方向上。

2.根据权利要求1所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，所述辅助天线位移之后与所述参考点之间的距离的计算式为：

其中，O表示被测天线的位置，B表示所述参考点，D’表示所述辅助天线位移之后停留点，α表示所述转动角度。

3.根据权利要求2所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，所述校正角度的计算式为：

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，所述被测天线与所述参考点之间的距离大于所述被测天线的远场距离。

5.根据权利要求1所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，所述测量所述被测天线与所述参考点之间的距离的步骤具体为：在所述参考点处调节全站仪使其对准所述被测天线，通过所述全站仪测量所述被测天线与所述参考点之间的距离。

6.根据权利要求1所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，所述测量所述辅助天线位移之后与所述被测天线之间的距离的步骤具体为：在所述参考点处调节全站仪使其对准所述被测天线后，将所述全站仪设置为自动跟踪模式使得所述全站仪在位移过程中保持对准所述被测天线，所述全站仪与所述辅助天线同步位移，通过所述全站仪测量所述辅助天线位移之后与所述被测天线之间的距离。

7.根据权利要求1所述的控制直线位移方向的方法，其特征在于，

所述将辅助天线的中心法线调节至对准所述被测天线的几何中心的步骤具体为：利用全站仪对被测天线进行自动对准，并按照所述全站仪对被测天线进行自动对准的过程将所述辅助天线的中心法线调节至对准所述被测天线的几何中心；

所述记录调节过程中所述辅助天线相对于所述被测天线的转动角度的步骤具体为：当所述全站仪对被测天线自动对准后，通过所述全站仪记录调节过程中所述辅助天线的转动角度。