[发明专利]一种机器人的电池管理方法及装置

说明书

本发明提供了一种机器人的电池管理方法及装置。其中，该方法包括获取机器人的工作信息，该工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；根据电池信息和运行状态，确定机器人的电池健康状况；根据机器人的电池健康状况，确定机器人的电池是否需要维护；如果是，则根据机器人编号，发送维护指令给该机器人，以使该机器人自动运行到维护站进行维护。实现了集中监控工作站所有机器人的电池信息及运行状态，及时了解各个机器人的电池健康状况，以便在机器人的电池出现故障或电池耗尽之前对机器人进行及时维护，提高了机器人的电池管理和维护效率。

技术领域

本发明涉及电池管理及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的电池管理方法及装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，各行各业开始通过机器人执行相应的工作，特别是通过机器人替代需要人工反复执行的工作可以大幅地提高工作效率。

当前，当机器人执行相应的工作时，机器人通过内部设置的电池来驱动机器人运动，通过控制台发送的命令来执行相应的工作。当机器人的电池出现故障或电池寿命耗尽时，机器人便停止工作，此时工作人员发现停止工作的机器人并将其送去维护站进行维护。

上述只有当电池故障或电池寿命耗尽导致机器人停止工作时，工作人员才能将机器人送去维护站维护，如此停止工作的机器人可能阻碍正常的机器人的工作，且现有技术中需要人工干预，机器人的电池管理及维护的效率很低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机器人的电池管理方法及装置。实现集中监控工作站所有机器人的电池信息及运行状态，及时了解各个机器人的电池健康状况，以便在机器人的电池出现故障或电池耗尽之前对机器人进行及时维护，提高机器人的电池管理和维护效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的电池管理方法，所述方法包括：

获取机器人的工作信息，所述工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；

根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况；

根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护；

如果是，则根据所述机器人编号，发送维护指令给所述机器人，以使所述机器人自动运行到维护站进行维护。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述电池信息包括所述机器人的电池电压值和电池容量，所述运行状态包括所述机器人的电池运行时间，所述根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况，包括：

获取预设的电池健康状况表，所述电池健康状况表包括电压值区间、电池容量、电池运行时间与电池健康状况的对应关系；

根据所述电池信息包括的电池电压值和电池容量及所述运行状态包括的电池运行时间，从所述预设的电池健康状况表中获取所述机器人对应的电池健康状况。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述电池信息包括所述机器人的电池电压值和电池容量，所述运行状态包括所述机器人的电池运行时间，所述根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况，包括：

根据所述机器人的电池电压值和预设电压范围，确定所述机器人电池的第一健康状况；

根据所述机器人的电池运行时间和预设运行时间，确定所述机器人电池的第二健康状况；

根据所述机器人的电池容量和预设电池容量，确定所述机器人电池的第三健康状况；

根据所述第一健康状况、预设第一权重、所述第二健康状况、预设第二权重、第三健康状况及预设第三权重，计算所述机器人的电池健康状况。