[发明专利]一种机器人终端的充电系统

权利要求书

1.一种机器人终端的充电系统，其特征在于，包括机器人终端的充电装置和充电桩；所述机器人终端的充电装置设置在所述机器人终端中，所述机器人终端的充电装置包括机载电池、连接装置和电源板；

所述充电桩通过所述连接装置与所述机载电池电连接，用于通过所述连接装置为所述机载电池充电；

所述机载电池通过所述连接装置与所述电源板电连接，用于将存储的电能通过所述连接装置传输给所述电源板；

所述电源板，用于为所述机器人终端提供电源；

其中，所述连接装置包括极板；

所述极板包括第一极板和第二极板；所述第一极板设置有第一触点和第二触点，所述第二极板设置有第三触点和第四触点；

所述第一触点和所述第三触点分别与所述机载电池的正极和负极电连接，所述第二触点和所述第四触点分别与所述电源板的电源入口与电源出口电连接；

所述机器人终端的充电装置依次通过所述第一触点、所述第二触点、所述第四触点和所述第三触点将所述机载电池传输的电能传输至所述电源板；

所述连接装置还包括至少一个铜垫片；

所述电源板上设置有焊盘；所述焊盘设置在所述电源入口与所述第二触点之间；所述铜垫片设置在所述焊盘上，接触所述第二触点的一侧，用于增加所述第二触点与所述电源入口之间的电接触面积。

2.根据权利要求1所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述连接装置还包括绝缘板；

所述第一极板和所述第二极板之间设置有所述绝缘板，用于隔离所述第一极板与所述第二极板。

3.根据权利要求2所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述连接装置还包括固定部件；

所述固定部件依次与所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定连接，用于将所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定设置。

4.根据权利要求3所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述固定部件包括螺杆和螺栓；

所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板上均设置有通孔，所述螺杆依次穿过所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板上的所述通孔，与所述螺栓套接连接，用于将所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定设置。

5.根据权利要求4所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述连接装置还包括绝缘部件；

所述第一极板与所述绝缘板之间设置有所述绝缘部件，所述绝缘部件固定设置在所述固定部件上，用于保证所述连接装置的预设厚度。

6.根据权利要求5所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，还包括印制电路板PCB板；所述PCB板包括控制电路板、所述绝缘板和所述电源板；所述控制电路板和所述电源板电连接。

7.根据权利要求6所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述控制电路板包括：监测模块、控制模块和驱动模块；

所述监测模块与所述机载电池电连接，用于实时获取所述机载电池的电压数据，将所述电压数据发送至所述控制模块；

所述控制模块与所述监测模块电连接，用于检测所述电压数据是否满足所述机器人终端正常工作的预设阈值，以及在检测到所述电压数据小于所述预设阈值时，生成驱动指令；

所述驱动模块与所述控制模块电连接，用于根据所述驱动指令控制所述机器人终端沿着预设路线到达指定充电区域。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机器人终端的充电系统，其特征在于，所述充电桩包括：固定端和连接端；所述连接端包括：第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板和所述第二夹板的一端分别设置在所述固定端的两侧，所述第一夹板和所述第二夹板的另一端与所述连接装置中的所述第一极板和所述第二极板相配合，用于为所述机载电池充电。