[发明专利]一种有轨电车自动防护系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种有轨电车信号系统，尤其是涉及一种有轨电车自动防护系统。

背景技术

有轨电车是一种以目视行车为主的城市轨道交通，行驶于城市开放环境中。传统认识中有轨电车的造价低，系统同地铁相比需要简化。目前在有轨电车建设过程中，大多数建设单位忽略了超速和闯红灯可能带来的危害。这两种事故是传统轨道交通中的事故主要诱因。行驶于城市环境中的有轨电车，如果发生事故不仅会影响到有轨电车的正常运营，还有可能影响到公路交通的畅通。大众对于轨道交通有着较大的运营期望，如果发生运营中断将会造成严重社会负面影响。

不同于城市环境中不可控的公路车流所带来的威胁，有轨电车超速和闯红灯是可以通过系统来自动化保障的。适当添加自动防护系统，在不明显增加工程造价的情况下保证运营安全。

目前电子信标技术成熟稳定，虽然已经在轨道交通和道路交通行业中广泛应用；在有轨电车领域还未应用，因此如何将电子信标技术有效地应用到有轨电车成为当下急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有轨电车自动防护系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种有轨电车自动防护系统，用于防止轨电车驾驶过程中的超速行为，所述的自动防护系统包括带信标天线的车载单元和带信标的轨旁设备，所述的车载设备通过信标天线与轨旁设备的信标通信连接；

所述的轨旁设备通过信标把限速信息发送车载单元，所述的车载单元根据信标信息对列车进行实时的速度监控防止超速行为的发生。

所述的车载单元包括：

用于读取信标的信标天线；

用于测速的速度传感器；

以及用于运算的自动防护主机，该自动防护主机分别与信标天线和速度传感器连接。

所述的自动防护主机根据速度传感器和信标信息进行列车定位，确认是否在限速区域范围内。

所述的自动防护主机根据上一个信标发送的到下一个信标的距离，用于防止列车遗漏信标的问题导致运行风险，如果自动防护主机发现信标遗漏的行为，应遵循故障导向安全，采取必要的制动措施。

所述的轨旁设备包括轨旁控制单元和信标，所述的轨旁控制单元包括输入采集单元、逻辑组合电路和手动应急控制盒。

所述的信标为有源信标，该有源标签关联信号机或者不关联信号机独立存在。

所述的信标把当下一限速区段距当前信标的距离、限速区段的长度和限速信息发送给车载单元，所述的车载单元根据该信息判断列车是否发生超速行为；

信标根据线路情况，将下一信标距当前信标的距离发送给车载单元，若信号机前方具有多条路径，轨旁设备依据信号机开发的进路状态，判断出列车行驶的前方下一个信标，并将其距当前信标的距离发送给车载单元。

所述的手动应急控制盒提供三种手动操作：永久限速、临时限速、区段封锁；

在所述的永久限速的模式及正常工作下，信标根据当前线路的实际情况发送限速信息；

临时限速模式下，若当前实际应发送限速低于25km/h则信标根据当前实际情况发送限速命令，若大于25km/h则发送25km/h的临时限速信息；

区段封锁模式下，信标将发送禁止通行的限速信息。

针对闯红灯防护或者区段封锁功能的实施，如果信号机为红灯或者需要封锁前方区段，则信标给车载单元发送的前方限速为0。

该系统定义一个可容忍的“列车速度门域值”，在列车超速的情况下：

如果当前列车速度<最大允许速度+列车速度门域值，触发常规制动并灯光报警；

如果当前列车速度>最大允许速度+列车速度门域值，触发紧急制动并声光报警。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、与目前地铁行业中所用的自动防护系统比较，本系统具有功能简介易于施工安装的特点。

2、在统一的报文内容和格式的情况下，本系统具有较强的兼容性可以支持多条线路混跑。适合城市有轨电车运营特点。

3、本系统配置灵活，针对一条线路可以部分区段加装轨旁设备进行防护也可以全线进行防护。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图；

图2为本发明的防护区域边界实施例布置示意图；

图3为本发明的道岔区域实施例布置示意图；

图4为本发明的连续防护区域实施例布置示意图。

具体实施方式