[发明专利]一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统

权利要求书

1.一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，其特征在于：包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端；其中：

工控机，作为控制系统的上位机，用于设置焊接钢筋骨架的相关参数，以及对异形管钢筋骨架滚焊机运行过程的实时监控，处理机器视觉检测单元传送的焊缝图像和钢筋骨架整体图像，实现对焊接质量和钢筋骨架的尺寸检测，并作为远程监控端通过Internet访问的服务器端；

运动控制单元，用于根据工控机的指令，实现对滚焊机的运动控制和数据采集；

远程监控端，以工控机为VNC服务器，供操作人员通过浏览器或VNC客户端实现对现场滚焊机的远程操作和远程调试；

机器视觉检测单元，用于在线采集滚焊机焊缝图像和钢筋骨架整体图像，并传送至工控机；

所述运动控制单元包括ZigBee无线传输模块组、485单轴运动控制器、485双轴运动控制器、高速脉冲计数模块、模拟量输入/输出模块和数字量输入/输出模块，其中，ZigBee无线传输模块组用于将工控机发出的指令传送给485双轴运动控制器，由485双轴运动控制器根据工控机的指令对步进电机进行运动控制；485单轴运动控制器根据工控机的控制指令对伺服电机进行运动控制；高速脉冲计数模块用于采集三相异步电动机的旋转角度并反馈给工控机；所述模拟量输入/输出模块一方面将异形管钢筋骨架滚焊机中电流传感器和压力传感器输入的模拟量信号送入工控机，另一方面根据工控机的指令向变频器发送模拟量信号；所述数字量输入/输出模块采集接近开关、行程开关和磁性开关的工作状态并送入工控机，并根据工控机的指令控制中间继电器、电磁阀以及报警指示灯的工作状态。

2.如权利要求1所述的一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，其特征在于：所述ZigBee无线传输模块组包含有1个第一ZigBee无线传输模块和数个第二ZigBee无线传输模块，其中，第二ZigBee无线传输模块的数量与485双轴运动控制器的数量相同并一一对应，第一ZigBee无线传输模块将来自工控机的485信号转换为ZigBee信号发射出去，第二ZigBee无线传输模块接收到该ZigBee信号，并解析为485信号，再发送给485双轴运动控制器，通过485双轴运动控制器来实现工控机对步进电机的运动控制。

3.如权利要求1所述的一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，其特征在于：所述485双轴运动控制器对应连接两台步进驱动器，每台步进驱动器连接一台步进电机。

4.如权利要求1所述的一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，其特征在于：所述高速脉冲计数模块连接光电编码器，通过光电编码器采集三相异步电动机的旋转角度。

5.如权利要求1所述的一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，其特征在于：所述机器视觉检测单元包括第一CCD摄像机、第二CCD摄像机和图像采集卡，其中，第一CCD摄像机用于拍摄钢筋骨架在焊接过程中的焊缝图像，并通过图像采集卡将图像上传给工控机；第二CCD摄像机用于拍摄加工完成后的钢筋骨架外形图像，并通过图像采集卡将图像上传给工控机。