[发明专利]数字控制凸轮机构及其控制方法

权利要求书

1.数字控制凸轮机构及其控制方法，其特征在于：由控制器、电动机和螺旋副传动机构组成，电动机和螺旋副传动机构安装于支架上；电动机经过机械传动带动螺旋副传动机构的主动件转动，其从动件进行轴向运动，螺旋副传动机构的从动件的运动参数通过控制器编程进行控制，完成数字控制凸轮机构从动件的运动包括推程位移、运动速度和加速度的控制；用螺旋副传动机构从动件的运动替代传统凸轮机构从动件的运动；数字控制凸轮机构从动件运动参数的控制通过控制器编程对电动机的运动进行控制。

2.根据权利要求1所述的数字控制凸轮机构及其控制方法，其特征在于：从动件的推程位移通过控制器编程对电动机的转角进行控制、从动件的运动速度通过控制器编程对电动机的转速控制完成；从动件的推程、回程控制分别由控制器编程控制电动机的正转和反转完成；从动件的推程运动角、回程运动角由控制器编程控制电动机的转动时间确定；从动件的其它运动参数包括远休止角、近休止角由控制器编程的延时控制；

电动机的旋转运动是由控制器控制完成的，其运动规律由从动件的运动规律确定：当从动件的运动规律为等速运动，即直线运动规律时，电动机的转速为常数，即n＝C，其运动方程为：

ω=ω0·hΦ0·1i·2πT]]>

当从动件的运动规律为等加速运动即抛物线运动规律时，电动机的转速为一线性方程，其运动方程为：

ω=1i·2πT·4hΦ02·ω02·t]]>

ω：电动机运动的角速度；

ω₀：凸轮的旋转角速度；

i：机械传动的传动比；

T：螺旋副传动机构的基本导程；

h：数字控制凸轮机构预定运动的升程；

Φ₀：凸轮机构的推程运动角；

t：数字控制凸轮机构预定推程时间。