[发明专利]无人飞行器退避系统、无人飞行器退避方法和记录介质

说明书

一种无人飞行器退避系统、无人飞行器退避方法和记录介质。在利用无人飞行器提供与竞技或活动的召开场所有关的信息的情况下，不会妨碍参加者。无人飞行器退避系统(1)的参加者位置信息取得单元(51)取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息。移动指示单元(52)指示无人飞行器向根据参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与召开场所有关的信息。布局信息取得单元(53)取得与召开场所的布局有关的布局信息。退避地确定单元(54)根据参加者位置信息和布局信息确定无人飞行器的退避地。退避单元(56)使无人飞行器退避到由退避地确定单元确定的退避地。

技术领域

本发明涉及无人飞行器退避系统、无人飞行器退避方法和记录介质。

背景技术

以往，公知有利用无人飞行器提供与任意场所有关的信息的技术。例如，在专利文献1中记载了如下系统：使无人飞行器按照预先确定的飞行路径飞行，提供利用摄像头从上空拍摄房屋或大厦等而得到的拍摄图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-269413号公报

发明内容

发明要解决的课题

在利用无人飞行器提供与竞技或活动有关的信息的情况下，有时无人飞行器会妨碍参加者，因此，有时优选不在该场所停留。例如，在无人飞行器拍摄召开高尔夫赛事的高尔夫球场的状况的情况下，当从球飞出的方向拍摄运动员时，无人飞行器可能接触所击球。并且，例如，当无人飞行器在运动员附近进行拍摄时，可能由于螺旋桨的旋转音而使运动员无法集中精神于击球。并且，例如，在运动员进行击球准备(address)后，在无人飞行器从正面进行拍摄而进入运动员的视场时，运动员可能感到无人飞行器碍眼而无法集中精神于击球。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，在利用无人飞行器提供与竞技或活动的召开场所有关的信息的情况下，不会妨碍参加者。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的无人飞行器退避系统的特征在于，所述无人飞行器退避系统包含：参加者位置信息取得单元，其取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息；移动指示单元，其指示无人飞行器向根据所述参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与所述召开场所有关的信息；布局信息取得单元，其取得与所述召开场所的布局有关的布局信息；退避地确定单元，其根据所述参加者位置信息和所述布局信息确定所述无人飞行器的退避地；以及退避单元，其使所述无人飞行器退避到由所述退避地确定单元确定的退避地。

本发明的无人飞行器退避方法的特征在于，所述无人飞行器退避方法包含以下步骤：参加者位置信息取得步骤，取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息；移动指示步骤，指示无人飞行器向根据所述参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与所述召开场所有关的信息；布局信息取得步骤，取得与所述召开场所的布局有关的布局信息；退避地确定步骤，根据所述参加者位置信息和所述布局信息确定所述无人飞行器的退避地；以及退避步骤，使所述无人飞行器退避到通过所述退避地确定步骤确定的退避地。

本发明的程序用于使计算机作为以下单元发挥功能：

参加者位置信息取得单元，其取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息；移动指示单元，其指示无人飞行器向根据所述参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与所述召开场所有关的信息；布局信息取得单元，其取得与所述召开场所的布局有关的布局信息；退避地确定单元，其根据所述参加者位置信息和所述布局信息确定所述无人飞行器的退避地；以及退避单元，其使所述无人飞行器退避到由所述退避地确定单元确定的退避地。

并且，本发明的信息存储介质是存储有上述程序的计算机可读取的信息存储介质。