[发明专利]线控转向系统和线控转向系统的控制方法

说明书

本发明的目的在于在使点火开关为接通状态时能够使线控转向系统稳定地工作。在本发明中，在检测出当点火开关接通时电池电压(Vx)为规定值(Vs)以上、且在发动机转速(Ne)变为第一规定值(Ne1)以上而且之后的规定期间(Teng)内的所述发动机转速(Ne)为所述第一规定值(Ne1)以下的第二规定值(Ne2)以上的情况下，设为使线控转向系统的存储器(48)中保存的与转轮有关的信息无效化。

技术领域

本发明涉及一种在将方向盘与转向轮之间的扭矩传递路径机械式地分离的状态下使转向轮转轮的线控转向系统和线控转向系统的控制方法。

背景技术

以往，作为线控转向系统，已知专利文献1所记载的技术。在该公报中，当使点火开关为接通状态且电池电压为规定值以上时，开始进行线控转向控制。

专利文献1：日本特开2014-223862号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，当电池的电压为规定值以上时，开始进行线控转向控制。然而，在使点火开关为接通状态之后，由于启动发动机，因此电池的电压发生变动。因此，存在在发动机没有完全燃烧(日语：完爆，complete explosion)的状态下开始进行线控转向控制的情况，有可能无法向线控转向系统供给足够的电力，从而无法在电池的电压稳定的状态下使线控转向系统工作。

本发明的目的在于提供一种在使点火开关为接通状态时能够稳定地使线控转向系统工作的线控转向系统和线控转向系统的控制方法。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，在本发明中，在检测出当点火开关接通时电池电压为规定值以上、且在发动机转速变为第一规定值以上而且之后的规定期间内的所述发动机转速为第二规定值以上的情况下，使线控转向系统的存储器中保存的与转轮有关的信息无效化，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。

发明的效果

因此，能够提供一种能够在电池电压稳定的状态下使线控转向系统工作的线控转向系统。

附图说明

图1是表示具备实施例1的线控转向系统的车辆的概要结构的图。

图2是表示实施例1的线控转向控制器的结构的框图。

图3是表示实施例1的转向角估计对应关系的图。

图4是表示实施例1的边界角设定对应关系的图。

图5是表示实施例1的行驶模式设定部在设定行驶模式时使用的表的图。

图6是表示实施例1的线控转向控制器进行的处理的流程图。

图7是表示实施例1的线控转向控制器进行的处理的时序图。

图8是表示使用了实施例1的线控转向系统的车辆的动作的时序图。

图9是表示实施例1的无效化处理的流程图。

图10是表示实施例1的发动机完全燃烧判定处理的流程图。

图11是表示实施例1的启动电动机停止判定处理的流程图。

图12是表示实施例1的电压稳定判定处理的流程图。

图13是表示实施例1的离合器释放判定处理的流程图。

图14是表示实施例1的无效化处理的时序图。

附图标记说明