[发明专利]线控转向系统和线控转向系统的控制方法

权利要求书

1.一种线控转向系统的控制方法，该线控转向系统被搭载于具备发动机和电池的车辆，具备能够使方向盘与转向轮连结或分离的扭矩传递路径，该线控转向系统的控制方法包括以下步骤：

检测所述方向盘的转轮角；

检测所述转向轮的转向角；以及

进行线控转向控制的步骤，在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径被机械式地分离的状态下，根据所述转轮角和所述转向角来对所述转向轮的转向角进行控制，

其特征在于，

当点火开关从接通被切换为断开时，将所述转轮角与所述转向角之间的偏差角设为能够读出的值来写入线控转向系统的非易失性存储器，

当点火开关从断开被切换为接通时，从所述非易失性存储器读出所述偏差角，

在从所述非易失性存储器读出所述偏差角后，在线控转向控制开始之后，设为不能读出所述非易失性存储器中保存的所述偏差角，以及

直到所述电池电压为规定值以上、且在发动机转速变为第一规定值以上后的规定期间内所述发动机转速为第二规定值以上为止，禁止设为不能读出所述非易失性存储器中保存的所述偏差角，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，

检测所述方向盘的转轮角的步骤是由检测当前的转轮角的转轮角传感器进行检测的步骤，

检测所述转向轮的转向角的步骤是如下的步骤：对检测开始时的所述转轮角与所述转向轮的位置之间的偏差角即初始偏差角，从所述转向轮的检测开始时的位置到所述转向轮的当前的位置的旋转角进行检测，以及根据检测出的所述转轮角、所述初始偏差角以及检测出的所述旋转角来检测所述转向轮的转向角。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，

在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径上具备离合器，

所述线控转向系统将所述离合器释放，并且设为不能读出所述非易失性存储器中保存的所述偏差角。

4.一种线控转向系统，被搭载于具备发动机和电池的车辆，具备能够使方向盘与转向轮连结或分离的扭矩传递路径，该线控转向系统具备：

转轮角传感器，其检测所述方向盘的转轮角；

转向角传感器，其检测所述转向轮的转向角；以及

线控转向控制器，其进行线控转向控制的步骤，在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径被机械式地分离的状态下，根据所述转轮角和所述转向角来对所述转向轮的转向角进行控制，

其特征在于，

当点火开关从接通被切换为断开时，所述线控转向控制器将所述转轮角与所述转向角之间的偏差角设为能够读出的值来写入线控转向系统的非易失性存储器，

当点火开关从断开被切换为接通时，所述线控转向控制器从所述非易失性存储器读出所述偏差角，

所述线控转向控制器在从所述非易失性存储器读出所述偏差角后，在线控转向控制开始之后，设为不能读出所述非易失性存储器中保存的所述偏差角，以及

直到所述电池电压为规定值以上、且在发动机转速变为第一规定值以上后的规定期间内所述发动机转速为第二规定值以上为止，所述线控转向控制器禁止设为不能读出所述非易失性存储器中保存的所述偏差角，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。