[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。

技术领域

本发明涉及具备自我诊断单元的电动助力转向装置，该自我诊断单元在起动开始时进行包含电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果不会对动作造成障碍的情况下，使得所述电力切断单元设为通电状态来进行控制。

背景技术

作为这种电动助力转向装置，如日本专利特开2008-290524号公报(专利文献1)所公开的那样，已知有如下电动助力转向装置：从点火开关被断开之后经过预先设定的延迟时间前再次将点火开关设为导通状态时，若上一次的诊断结果为正常，则在不进行电力切断单元的诊断的情况下起动，以缩短初始诊断时间，从而防止辅助开始延迟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-290524号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1所公开的现有技术中，当从点火开关成为断开状态之后经过规定的延迟时间后将电源继电器及马达继电器设为断开、并再次使点火开关成为导通状态时，进行了包含电力切断诊断在内的初始诊断。因此，存在以下问题：在经过延迟时间后点火开关成为导通状态时，无法缩短初始诊断时间。

因此，本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，即使从点火开关成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。

解决技术问题的技术方案

为了达成所述目的，本发明所涉及的电动助力转向装置包括：转向辅助机构，该转向辅助机构具备对转向系统施加转向辅助力的电动马达；以及控制装置，该控制装置驱动所述电动马达，

所述控制装置包含自我诊断单元，该自我诊断单元至少在点火开关成为导通状态时进行包含所述控制装置的电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果不会对所述控制装置的动作造成障碍的情况下，使所述控制装置进行动作，

该自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，并基于该结果决定下一次的初始诊断中实施的诊断项目。

此外，本发明所涉及的电动助力转向转置的特征在于，所述自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，在转向辅助控制停止及系统停止后，所述点火开关再次成为导通状态的情况下，当所述电力切断单元的诊断结果为正常时，对于除所述电力切断单元的诊断即伴随导通及切断动作的诊断项目以外的诊断项目，实施初始诊断。

发明效果

根据本发明，虽然利用自我诊断单元在控制装置每次动作开始时进行初始诊断，但由于基于前一次控制装置进行动作之后点火开关成为断开状态后的诊断结果来决定进行该诊断时的诊断项目，因此仅进行所需的初始诊断，能缩短初始诊断时间。

本发明的上述以外的目的、特征、观点及效果通过参照附图的以下本发明的详细说明可以进一步明确。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的结构的图。

图2是表示本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的控制装置的结构的图。

图3是表示图2所示的控制装置的运算处理装置中所执行的自我诊断处理步骤的一个示例的流程图。