[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

转向辅助机构(4)，该转向辅助机构(4)具备对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)；以及

控制装置(9)，该控制装置(9)驱动所述电动马达(7)，

所述控制装置(9)包含自我诊断单元，该自我诊断单元至少在点火开关(14)成为导通状态时进行包含所述控制装置(9)的电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果为不存在对所述控制装置(9)的动作的障碍的情况下，使所述控制装置(9)进行动作，

该自我诊断单元在所述控制装置(9)进行动作之后所述点火开关(14)成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，并基于所述电力切断单元的诊断结果是否为正常来决定下一次的初始诊断中实施的诊断项目。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述自我诊断单元在所述控制装置(9)进行动作之后所述点火开关(14)成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，在转向辅助控制停止及系统停止后，所述点火开关(14)再次成为导通状态的情况下，当所述电力切断单元的诊断结果为正常时，对于除所述电力切断单元的诊断即伴随导通及切断动作的诊断项目以外的诊断项目，实施初始诊断。