[发明专利]驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能向驾驶员呈现有效的注意信息的驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法。本发明所涉及的驾驶辅助信息生成装置包括：车辆信息收集部，该车辆信息收集部收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息；以及要注意信息生成部，该要注意信息生成部基于由车辆信息收集部收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于车辆的行驶偏差来生成要注意信息。

技术领域

本发明涉及生成用于进行驾驶辅助的信息的驾驶辅助信息生成装置及驾驶辅助信息生成方法、以及基于生成的信息来进行驾驶员(驾驶车辆的人)的驾驶辅助的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术

以往，存在如下技术：地图DB(数据库)中包含弯道的曲率信息，在行驶到曲率较大的弯道之前向驾驶员呈现注意信息；或者基于行驶速度和弯道的曲率之间的关系，在行驶过弯道时要注意的情况下向驾驶员呈现注意信息。

此外，披露了如下技术：基于车辆信息判断路面是否为容易打滑的状态，在路面为容易打滑的状态的情况下向驾驶员呈现注意信息(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-287480号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

实际上，存在山路等无法用单纯的半圆或单纯的函数来表现的形状的道路，还存在中途曲率发生变化的道路。此外，道路的状态并非在所有位置都一样。

专利文献1中，能够呈现考虑了路面的暂时性的状态变化的注意信息。然而，不能说进行了与道路的形状相对应的有效的注意信息、或考虑了路面随时间的变化的有效的注意信息的呈现。

本发明是为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种能向驾驶员呈现有效的注意信息的驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的驾驶辅助信息生成装置包括：车辆信息收集部，该车辆信息收集部收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息；以及要注意信息生成部，该要注意信息生成部基于由车辆信息收集部收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于车辆的行驶轨迹的偏差来生成要注意信息。

此外，本发明所涉及的驾驶辅助信息生成方法中，收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息，基于收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，基于车辆的行驶轨迹的偏差来生成要注意信息。

发明效果

根据本发明，驾驶辅助信息生成装置包括：车辆信息收集部，该车辆信息收集部收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息；以及要注意信息生成部，该要注意信息生成部基于由车辆信息收集部收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于车辆的行驶轨迹的偏差来生成要注意信息，因此能够向驾驶员呈现有效的注意信息。

此外，驾驶辅助信息生成方法中，收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息，基于收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，基于车辆的行驶轨迹的偏差来生成要注意信息，因此能够向驾驶员呈现有效的注意信息。

本发明的目的、特征、形态及优点通过以下的详细说明和附图会变得更清楚。