[发明专利]给鱼去内脏的去内脏装置和方法

说明书

本发明公开了用于给鱼(9)去内脏的去内脏装置(1)，该装置具有设置在处理线(100)上方的去内脏工具(3)，该去内脏工具可以受控在每条鱼的打开的腹腔(93)进出，所述鱼可以仰卧位置和纵向定向的方式传送。计算机操作的装置控制器(15)设计为依赖于鱼传送速度、被鱼测量装置(12)检测的鱼数据和在所述腹腔(93)中与待处理鱼部分的处理接触而进行控制。每个去内脏工具(3)利用摇臂系统(4)悬挂。这一摇臂系统具有铰接在去内脏工具(3)和转向连杆机构(6)的驱动摇臂(5,51)、工具摇臂(5,52)，摇臂(5)之间的角位置和去内脏工具(3)和工具摇臂(52)之间的角位置可以通过该转向连杆机构持续受控。所述驱动摇臂(51)利用被装置控制器(15)控制的摇臂枢转驱动器(7)绕摇臂驱动轴线(70)可枢转铰接。转向连杆机构(6)利用控制该转向连杆的转向枢转驱动器(8)连接于装置控制器(15)。装置控制器(15)和受其控制的摇臂系统(4)这样设计，即用于处理鱼(9)的去内脏工具(3)可以利用它们在传送方向(F)上与鱼以联动方式移动。尤其利用所阐述的去内脏装置(1)给鱼去内脏的方法在于，当处于腹腔(93)中的位置时，所有去内脏工具(3)以小于、等于或大于鱼传送速度的工具速度在鱼传送方向(F)上随待加工的鱼(9)移动。

技术领域

本发明涉及一种用于给鱼去内脏的去内脏装置，包括用于鱼以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线传送鱼的传送机；用于检测特定鱼数据的鱼测量装置；腹部打开设备和处理机构，该处理机构设置在处理线上方用于去除内部器官，该处理机构由可受控地在打开的腹腔进出的连续排列设置的去内脏工具所构成，各个去内脏工具利用相关的工具摇臂而悬挂，所述工具摇臂的枢转位置经由两个都横向于竖直平面和传送方向放置的摇臂枢转轴线是可控的；以及计算机操作的装置控制器，利用该装置控制器，依赖于鱼传送速度、检测到的特定鱼数据和在腹腔中与待处理鱼部分的处理接触，去内脏工具的受控插入、受控缩回和处理路径是可控的。本发明还涉及一种用于给以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线传送的鱼去内脏的方法，利用鱼测量装置检测特定鱼数据，首先打开腹部然后用沿处理线连续排列设置的多个去内脏工具清理和清除腹腔，去内脏工具的运动依赖于多个控制变量而受控，即依赖于测量到的鱼数据、依赖于腹腔中的鱼部分的处理接触以及依赖于鱼传送速度。在去内脏工具(3)的位置位于所述腹腔(93)中期间，所有去内脏工具(3)依赖于处理位置和处理操作而在鱼传送方向(F)上与待处理鱼(9)以联动方式移动，其中以小于、等于或大于所述鱼传送速度的工具速度实施联动运动。

背景技术

从DE 198 29 376 A1中已知一种用于给鱼去内脏，尤其是给鲑鱼去内脏的方法。通用的去内脏装置的基础设计和功能可参考DE 198 29 376 A1。在鱼的输送期间，通过前后连续的多个工具对每条仰卧且尾部在前传送的鱼进行处理。设置三个去内脏工具，其工具头由具有抽吸管口的刮刀、锉刀或刀片形成。

诸如由DE 198 29 376 A1所已知的去内脏工具沿传送路径被设置在静止点处，并且仅在相对于传送路径的高度位置上可调节。已知的安装系统在于，三个所述去内脏工具中的每一个被装在可枢转地安装于装置壳体上的曲柄摇臂上，所述曲柄摇臂由可枢转连杆形成。该已知的曲柄摇臂如此之长以至于去内脏工具在绕曲柄摇臂所静止悬挂的枢转轴线枢转时，基本上在竖直方向上移动。该三个去内脏工具的每一个仅具有有限的运动域。当使去内脏工具移入其操作区域(工作区域)中时，运动基本上垂直于鱼传送方向进行。然后该去内脏工具相对于传送方向的水平运动很大程度上维持静止，去内脏工具的相对于所传送鱼的相对运动跟随待加工鱼的中心骨。为了将该去内脏工具枢转出鱼身而不发生碰撞，将去内脏工具可枢转铰接于所述曲柄摇臂，其中其仅可控地获得了两个枢转位置以便获取腹腔中的操作位置和鱼上方的等待位置。为了防止碰撞，去内脏工具迅速枢转出来使其留在食道区域中的时间缩短。整体上看，去内脏工具相对于水平运动的不动性或受限运动性意味着，去内脏工具的保持时间和处理时间以这样的方式依赖于鱼和腹腔的长度，即去内脏工具在鱼中的停留时间受限。因此去内脏和清除结果仍不令人满意。更长的停留时间需要降低鱼的传送速度。而这将与每小时给尽可能多的鱼去内脏的目的相悖。