[发明专利]刀具路径生成方法及刀具路径生成装置

说明书

一种刀具路径生成方法及刀具路径生成装置，刀具路径生成方法是生成对在工件上加工了的凹部和前述工件的外周面交叉的角部进行加工的刀具路径的刀具路径生成方法，其中，包括：运算假想行进方向的阶段，该假想行进方向是加工了前述凹部时的旋转刀具的旋转轴线上的点的移动方向；根据前述假想行进方向和工件的形状数据运算角部的位置的阶段；和生成沿前述运算的角部的位置进行加工的刀具路径的阶段。

技术领域

本发明涉及一种刀具路径生成方法及刀具路径生成装置，详细地说，涉及用于对沿三维曲线延伸且开口方向在各位置变化的槽的凹部的开口端缘实施倒角加工的刀具路径生成方法及刀具路径生成装置。

背景技术

以往，例如在对圆筒凸轮的那样的立体凸轮的外周面和在那里形成的凸轮槽的侧面交叉的角部实施倒角加工的情况下，同时加工凸轮槽的左右两侧的倒角部的方法和每次单侧地加工的方法已被公知。作为前者，使用具有与凸轮槽的宽度相等的外形的刃部和从该刃部呈圆锥状地扩径的倒角刃部的专用的刀具同时加工凸轮槽和倒角部的方法，以及例如像专利文献1所示的那样使用具有从凸轮槽的宽度呈圆锥状地扩径的倒角刃部的专用的刀具在进行了凸轮槽的加工后进行倒角加工的方法已被公知。作为每次单侧地加工的做法，例如，在专利文献2中记载的方法已被公知，在这里，使用外径比槽细的圆锥状的刀具，在进行了槽的加工后进行倒角加工。

凸轮槽的倒角加工也有不使用机床而使用锉刀由手工作业来进行的情况。据此，不需要准备用于倒角加工的专用的刀具或NC程序。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平1-32010号公报

专利文献2：日本专利第5289644号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在使用锉刀由手工作业在凸轮槽的开口端缘加工倒角部的情况下，存在不能提高倒角部的尺寸精度这样的问题。但是，即使是在使用机床进行加工的情况下，就立体凸轮的凸轮槽的凹部而言，也存在倒角部的尺寸因位置而变化这样的问题。

例如，在对作为圆筒凸轮的凸轮槽以3维曲线延伸的角部，也就是凸轮槽的开口端缘使用机床由具有在专利文献1中所示的那样的圆锥状的倒角刃部的刀具实施加工时，通过加工得到的倒角部的尺寸因凸轮槽的位置而变化。这不是加工精度的问题，而是在原理上产生的问题。在凸轮槽像螺钉的槽的那样以一定的节距角(凸轮的圆筒的纵轴线和该曲线所成的角度)延伸的情况下，形成在凸轮槽上的倒角部的尺寸，如果除了凸轮槽的端部以外则变得均匀。但是，实际的凸轮槽大多是基于节距角变化的螺旋状的曲线形成的，这种情况下的凸轮槽的倒角部的尺寸与节距角的变化相应地变化。这也许能够从如下的情况类推出来，即，在表示在圆筒200的表面不是形成槽而是形成单纯的圆形孔并与此相对使用圆锥状的刀具(未图示)形成了倒角部的情况下的图12中，在倒角部产生比较大的C₁部和比较小的C₂部。另外，以往，实际的圆筒凸轮的凸轮槽的倒角部尺寸尽管由机床加工，但经常有最大值超过最小值的2倍的情况。

这样，凸轮槽的倒角部的尺寸不均匀的情况，特别是在小型的精密设备等中，成为阻碍设备的小型化的要因之一。另外，对制造凸轮向其它的设备制造者供给的凸轮制造者来说，尺寸不均匀的倒角部例如即使其功能上没有问题，也被理解为使凸轮的商品价值降低。

另外，在为了由机床进行倒角加工而生成倒角加工的刀具路径的情况下，不容易自动地特定哪里是需要进行倒角的角部。即使能够特定进行倒角加工的角部的位置，也不能容易地求出使倒角加工用的刀具按照向角部的哪个方向偏移的刀具路径运动为好。

本申请发明是鉴于上述情况做出的发明，以提供一种能够相对于沿三维曲线延伸且开口方向在各位置变化的槽的凹部的开口端缘以均匀的尺寸实施倒角加工的刀具路径生成方法及刀具路径生成装置为目的。

为了解决课题的手段