[发明专利]高尔夫球跟踪系统

权利要求书

1.一种高尔夫球跟踪系统，包括单个分布式雷达传感器系统，所述单个分布式雷达传感器系统包括分布在覆盖区域上的多个雷达传感器以及与所述雷达传感器通信的能够远程访问的中央处理器，

所述高尔夫球跟踪系统包括：

接收组件，用于从所述多个传感器接收传感器数据；

3D跟踪组件，用于至少同时确定所述传感器与移动通过所述覆盖区域的多个高尔夫球中的每一个之间的相对速度和距离；逐个样本地基于相对速度和距离的连续性，将针对飞行中的特定球的后续测量进行关联；并且基于关联的传感器数据来同时确定移动通过所述覆盖区域的所述多个高尔夫球的位置；

轨迹确定组件，用于基于由所述3D跟踪组件确定的信息来并发地构建飞行中的所述多个高尔夫球中的每一个的完整轨迹，并且确定所述轨迹的地理起点和着陆位置；以及

指派组件，用于基于一个或多个高尔夫球手的已知地理位置和所述多个高尔夫球的轨迹的地理起点将所述多个高尔夫球中的每一个指派给所述一个或多个高尔夫球手。

2.如权利要求1所述的系统，包括：高尔夫球手定位组件，用于确定所述一个或多个高尔夫球手的地理位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述覆盖区域是高尔夫球训练场。

4.根据权利要求1所述的系统，包括：目标定位组件，用于定位放置在所述覆盖区域内的专用目标的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述轨迹确定组件还用于确定所述多个高尔夫球中的每一个的终止位置离指定的专用目标的距离有多远。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述雷达传感器是调频恒波FMCW雷达传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，使用多点定位技术来确定移动通过所述覆盖区域的所述多个高尔夫球的位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，专用ID标签结合雷达或GNSS被用于确定所述高尔夫球手和/或一个或多个专用目标的位置。

9.根据权利要求1所述的系统，包括：通信组件，用于使用户能够从用户设备登录系统并访问指派给所述用户的高尔夫球的信息。

10.根据权利要求9所述的系统，包括：移动设备应用，所述移动设备应用能够在用户设备上操作，并被配置为使用由所述系统接收或确定的数据向所述用户提供比赛和/或训练辅助。

11.根据权利要求1所述的系统，适于用作教练管理其球员的训练计划并跟踪提高的工具。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，与在预定义时段内指派给高尔夫球手的球有关的会话数据被上传到基于云的存储设施，其中能够经由桌面应用、移动应用或基于网络的应用从所述基于云的存储设施访问所述会话数据以用于随后的查看和分析。

13.一种用于同时跟踪多个高尔夫球的方法，所述方法是利用单个分布式雷达传感器系统执行的，所述单个分布式雷达传感器系统包括分布在覆盖区域上的多个雷达传感器和与所述雷达传感器通信的能够远程访问的中央处理器，所述方法包括：

从所述多个传感器接收传感器数据；

至少同时确定所述传感器与移动通过所述覆盖区域的多个高尔夫球中的每一个之间的相对速度和距离；

逐个样本地基于相对速度和距离的连续性，将针对飞行中的特定球的后续测量进行关联；

基于相对速度和距离的测量结果以及关联的数据来同时确定移动通过所述覆盖区域的所述多个高尔夫球的位置；

并发地构建飞行中的所述多个高尔夫球中的每一个的完整轨迹，并且确定所述轨迹的地理起点和着陆位置；以及

基于一个或多个高尔夫球手的已知地理位置和所计算的所述多个高尔夫球的轨迹的地理起点将所述多个高尔夫球中的每一个指派给所述一个或多个高尔夫球手。