[发明专利]具有增加的每相集线数和增加的填充因子的手术器械马达及对应的制造方法

权利要求书

1.一种用于手术器械的直流马达，所述直流马达包括：

转子，所述转子包括轴和磁体；以及

定子，所述定子包括(i)腔体，所述腔体中设置有所述转子，和(ii)线圈组件，其中

所述线圈组件包括多个相集，

所述多个相集包括多个线集，其中，所述多个线集中的每一个包括多根线，

所述多个相集中的每一个包括多个线圈并且对应于所述多个线集中的相应的一个，

所述多个相集中的每一个中的所述线圈处于围绕所述转子的相应位置处，

所述多个线集中的一个包括至少三根线，并且

所述定子引起所述转子基于在所述多个线集处接收的电流而使所述手术器械的手术工具轴向地旋转，

所述多个线集被熔合在一起，并被压缩以提供线圈组件的刚性结构，从而所述定子不被在所述线圈组件中延伸的支撑构件所支撑，所述支撑构件包括近端、居中和远侧地定位的支撑构件。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述多个线集中的每一个包括三根或更多根线。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述多个线集中的每一个包括15-20根线。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：

所述线圈组件包括线圈的三个相集；

线圈的所述相集中的每一个包括两个线圈；

所述相集相对于所述转子彼此异相120°；

所述多个相集中的所述线圈中的每一个以60°的间隔围绕所述转子均匀地分布，并且

所述多个相集中的每一个的所述线圈彼此相隔180°，使得所述多个相集中的每一个中的所述线圈彼此相对。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述线圈以60°的间隔围绕所述转子均匀地分布。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述多个线集用保护层而被压缩，以提供所述刚性结构，使得所述线圈组件不受在所述线圈组件内延伸的支撑构件支撑。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述线的横截面直径在0.10mm至0.12mm之间。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述线圈组件的填充因子大于或等于58％。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，如果所述线包括结合层，则所述线圈组件的填充因子在58％至65％之间。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，如果所述线不包括结合层，则所述线圈组件的填充因子在66％至74％之间。

11.一种手术器械，包括：

根据权利要求1所述的马达；

马达外壳，所述马达外壳包括所述马达；

夹头，所述夹头连接到所述马达外壳，并且所述手术工具的一部分延伸穿过所述夹头；以及

线缆，所述线缆连接到所述马达并且将电流供应至所述多个线集。

12.一种制造用于手术器械的马达的方法，所述方法包括：

提供具有多个销集的棒；

将多个线集缠绕在所述多个销集上，以在所述棒上形成多个相集，以提供线圈主体，其中，所述多个线集中的每一个包括多根线，所述多个相集中的每一个包括多个线圈并且对应于所述多个线集中的相应一个；

从所述棒移除所述多个销集；

第一次压缩所述线圈主体；

将所述线圈主体的一部分插入套管中；

串联地连接所述多个相集；

第一次将电流施加到所述多个相集，以熔合所述多个线集；

经由压力第二次压缩所述线圈主体；

第二次将电流施加到所述多个相集，以熔合所述多个线集；

从所述棒移除所述线圈主体；以及

将所述线圈主体插入所述手术器械的马达外壳中。