[发明专利]实时车身高度测量

权利要求书

1.一种用于校正车体的参数的测量确定的方法，所述方法包括：

将光学靶标附接至所述车体；

利用图像传感器对所述靶标成像，以产生所述靶标的图像数据；

基于所述靶标的图像数据确定所述靶标的初始空间位置；

基于所述靶标的初始空间位置确定用于车体参数的值；

将所述靶标的初始空间位置与所述靶标的预定基准位置进行比较，以确定位置误差值，所述位置误差值表示所述初始空间位置与所述基准位置之间的差异；以及

基于所述位置误差值来数学地校正用于所述车体参数的值的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置误差值处于预定误差范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，包括将所述光学靶标在车辆的车轮上方附接至所述车体。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像传感器大致沿着所述车体的纵向轴线观察所述靶标，并且所述靶标大致与所述车体的纵向轴线正交地附接至所述车体；并且

其中，将所述靶标的初始空间位置与所述靶标的预定基准位置进行比较包括将所述靶标的角度定向与大致水平的车辆基准平面进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述靶标的角度定向包括如下定向中的至少一者：大致与所述车体的纵向轴线正交的靶标轴线的定向，以及大致与所述车体的纵向轴线平行的靶标轴线的定向。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车体参数是所述车辆的车身高度，并且确定用于所述车辆的车身高度的值包括确定所述车辆基准平面与所述靶标的初始空间位置或调节过的空间位置之间的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，包括将所述靶标附接至所述车体，使得所述靶标的预定部分接触所述车体的轮窝的预定基准点。

8.根据权利要求1所述的方法，包括在车辆上执行车轮定位程序；并且

在完成所述车轮定位程序之前，当所述靶标移离所述初始空间位置或调节过的空间位置至超过阈值距离时通知用户。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在完成所述车轮定位程序之前，当所述靶标移离所述初始空间位置或所述调节过的空间位置小于阈值距离时，所述方法包括基于所述靶标的移动自动地校正用于所述车体参数的值的确定。

10.根据权利要求1所述的方法，包括：

使用附接至所述光学靶标的水平仪确定所述光学靶标的定向；以及

基于所述靶标的定向和所述图像数据确定所述靶标的初始空间位置。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：

在车辆上执行车轮定位程序；

基于所述靶标的定向和所述图像数据确定所述靶标已经移离所述初始空间位置或调节过的空间位置至超过预定距离；以及

在完成所述车轮定位程序之前，当所述靶标移动超过所述预定距离时，基于所述靶标的移动自动地校正用于所述车体参数的值的确定。

12.一种系统，包括：

光学靶标，其能够附接至车体；

图像传感器，其用于观察所述靶标并捕捉所述靶标的图像数据；以及

处理器，其适用于：

接收和处理来自所述图像传感器的图像数据，

基于处理过的图像数据确定所述靶标的初始空间位置，

将所述靶标的初始空间位置与所述靶标的预定基准位置进行比较，

当所述初始空间位置与所述基准位置之间的差异超过阈量时，使用感官感知的刺激来引导用户将所述靶标对准到调节过的空间位置，以及

基于所述靶标的调节过的位置确定用于车体参数的值。