[发明专利]用于给车辆中的电蓄能器自动充电的充电站和方法

说明书

本发明涉及一种用于给车辆中的电蓄能器自动充电的装置和方法。为此，首先基于车辆特定数据来确定充电插座在车辆上的位置。紧接着，充电机器人在地面上移动到充电插座的附近。于是，充电机器人建立在充电站与充电插座之间的电流连接。为此，充电机器人将与充电站连接的接触头插进车辆的充电插座。在充电过程结束之后，接触头从充电插座拉出并且因此车辆被解除管理。

技术领域

本发明涉及一种用于给车辆中的电蓄能器自动充电的充电站以及方法。

背景技术

出版文献DE 10 2009 001 080 A1公开了一种用于陆基机动车的充电装置，所述陆基机动车具有类似电池的蓄电装置。通过接触臂能建立在蓄电装置与充电装置之间的电连接。在此，所述接触臂以能运动的方式被安装在该充电装置上。

对于给在电动或混合动力车辆中的牵引电池的充电来说，公知的是感应式和传导式充电方法。感应式充电方法基于发射线圈与接收线圈系统的组合。而传导式充电方法需要将充电电缆插在充电站与电动或混合动力车辆之间。对于未来的电动或混合动力车辆的可接受性来说，给电蓄能器充电的舒适性起重要作用。

因而，存在对于一种用于给车辆、尤其是电动或混合动力车辆的电蓄能器自动充电的充电站以及方法的需求，所述充电站以及方法能够实现给所述电蓄能器舒适地、可靠地并且高效地充电。

发明内容

为此，按照第一方面，本发明提供了一种用于给车辆中的电蓄能器自动充电的充电站。该充电站包括通信装置，所述通信装置被设计为接收车辆的车辆特定数据并且在使用所接收到的车辆特定数据的情况下确定充电插座在该车辆上的位置。此外，该充电站还包括充电机器人，所述充电机器人包括具有大量触点的接触头。在此，所述触点与一个电压源连接。该充电机器人被设计为：基于充电插座在车辆上的所确定的位置驶向充电位置并且在到达充电位置之后将接触头插进车辆的充电插座并且使接触头的触点与充电插座的触点电连接。

按照另一方面，本发明提供了一种用于给车辆中的电蓄能器自动充电的方法。该方法包括如下步骤：提供充电机器人，所述充电机器人包括具有大量触点的接触头，其中所述触点与一个电压源连接；接收车辆的车辆特定数据；在使用所接收到的车辆特定数据的情况下确定充电插座在所述车辆上的位置；基于所述充电插座在所述车辆上的所确定的位置来确定充电位置；以所述充电机器人驶向所述充电位置；在所述充电机器人已经到达所述充电位置之后，将所述充电机器人的接触头插进所述车辆的充电插座；并且使所述接触头的触点与所述充电插座的触点电连接。

本发明的优点

传导式充电方法能够实现对高能量总量的相对低损耗的传输。在此，本发明所基于的认识在于：充电插座在车辆上的位置可以改变。这样，由结构决定地，充电插座的不同的位置例如对于不同的车辆类型来说都可以是有利的。此外，对于车辆驾驶员来说通常不可能或者只是困难地可能的是：将车辆准确地定位在充电站处的预先给定的位置上。经此，除了其它附加因素之外，充电电缆与电动或混合动力车辆的充电插座的自动连接变得困难。

因而，本发明所基于的想法是：对所述认识进行考虑并且提供一种用于给车辆中的蓄能器充电的充电站以及方法，所述充电站以及方法能够实现车辆的充电插座与电压源的灵活并且可靠的电连接。通过将所要进行充电的车辆的车辆特定数据传输给充电站，该充电站可以单独地针对不同的车辆分别确定相应车辆的充电插座的精确的空间位置。如果所述车辆特定数据在此例如也包括所要进行充电的车辆相对充电站的空间位置，那么也可以考虑和补偿在停放所要进行充电的车辆时的变化。因而，不需要车辆的准确的空间定位和必要时与之相关联的附加的辅助系统。

因为基于由车辆传送的车辆特定数据来确定充电插座在车辆上的位置，所以不需要其它附加传感器来探测充电插座在车辆上的位置。因而，可以实现电动或混合动车车辆的充电插座与充电站的可靠并且成本有利的自动接触。