[发明专利]用于给车辆中的电蓄能器自动充电的充电站和方法

权利要求书

1.一种用于给车辆（5）中的电蓄能器（50）自动充电的充电站（1），所述充电站（1）具有：

通信装置（10），所述通信装置（10）被设计为接收所述车辆（5）的车辆特定数据，并且在使用所接收到的车辆特定数据的情况下确定充电插座（51）在所述车辆（5）上的位置，其中在使用所接收到的车辆特定数据的情况下从内部或外部数据库（15，3）读出所述充电插座（51）的位置；以及

充电机器人（20），所述充电机器人（20）包括具有大量触点的接触头（21），其中所述触点与一个电压源（30）连接；以及

其中，所述充电机器人（20）是自行式车辆，并且被设计为：基于所述充电插座（51）在所述车辆（5）上的所确定的位置来驶向充电位置，并且在到达所述充电位置之后将所述接触头（21）插进所述车辆（5）的充电插座（51）而且使所述接触头（21）的触点与所述充电插座（51）的触点电连接。

2.根据权利要求1所述的充电站（1），其中，所述充电机器人（20）的接触头（21）包括漏斗形的或缝隙形的凹陷部（21-1，21-2），在所述漏斗形的或缝隙形的凹陷部（21-1，21-2）中布置有所述接触头（21）的触点。

3.根据权利要求1所述的充电站（1），其中，所述接触头（21）包括引导装置（201），所述引导装置（201）适合于对所述接触头（21）在插进所述充电插座（51）时的位置进行适配。

4.根据权利要求3所述的充电站（1），其中，所述引导装置（201）包括滚轮、球形轮、塞子、导槽和/或滑轨。

5.根据权利要求1至4之一所述的充电站（1），其中，所述接触头（21）具有圆锥形的外部几何形状，所述圆锥形的外部几何形状朝所述触点的方向逐渐变细。

6.根据权利要求1至4之一所述的充电站（1），其中，所述充电机器人（20）包括旋转装置（23），所述旋转装置（23）被设计为使所述接触头（21）绕着预先确定的转轴旋转。

7.根据权利要求1至4之一所述的充电站（1），其中，所述充电机器人（20）包括能抽出的充电臂（22），而且所述接触头（21）布置在所述能抽出的充电臂（22）上。

8.根据权利要求7所述的充电站（1），其中，所述充电臂（22）包括能弯曲的补偿元件（24）。

9.根据权利要求1至4之一所述的充电站（1），其中，所述充电机器人（20）包括周围环境传感器（25），所述周围环境传感器（25）被设计为探测在所述充电机器人（20）的周围环境中的对象。

10.根据权利要求9所述的充电站（1），其中，所述周围环境传感器（25）包括摄像机、超声传感器、激光探测器、雷达传感器和/或触摸传感器。

11.根据权利要求1至4之一所述的充电站（1），其中，所述通信装置包括无线接口、红外接口、摄像机、条形码扫描仪和/或QR码扫描仪。