[发明专利]减速装置和齿轮传动马达

权利要求书

1.一种减速装置，对来自输入轴的动力进行减速并传递至输出轴，其特征在于，包括：

小齿轮，该小齿轮接收来自所述输入轴的动力；

第一行星齿轮，该第一行星齿轮设置成与所述小齿轮啮合，并在轴心处形成有凹部；以及

第一行星轮架，该第一行星轮架包括设置在与所述第一行星齿轮相同的轴线上以旋转自如地与所述第一行星齿轮的凹部结合的第一行星轮架输入轴，并将动力传递至所述输出轴侧，

所述第一行星轮架输入轴在与所述第一行星齿轮的所述凹部相对的位置具有凹部，

在所述第一行星齿轮的所述凹部中，在被所述第一行星轮架输入轴的所述凹部覆盖的位置形成有浇口。

2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述第一行星轮架在与所述小齿轮相同的轴线上具有恒星齿轮和第一行星轮架输出轴，

所述减速装置还包括：

第二行星齿轮，该第二行星齿轮设置成与所述恒星齿轮啮合；以及

第二行星轮架，该第二行星轮架包括设置在与所述第二行星齿轮相同的轴线上以旋转自如地与所述第二行星齿轮结合的第二行星轮架输入轴，并将动力传递至所述输出轴侧，

所述第二行星轮架具有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部设置成与所述第一行星轮架输出轴旋转自如地结合，所述第二凹部设置在与所述第一行星轮架输出轴的端部相对的位置，

在所述第一行星轮架输出轴的端部上，在被所述第二行星轮架的所述第二凹部覆盖的位置形成有浇口。

3.一种齿轮传动马达，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的减速装置；以及

具有所述输入轴的马达。