[发明专利]用于小车或类似物的驱动装置

说明书

本发明涉及一种用于搬运小车的驱动装置，该驱动装置包括：机架(8)；轮支承件(12)；驱动轮(5)；用于使轮支承件(12)相对于机架(8)旋转的转向马达(20)；将转向马达(20)连接至轮支承件(12)的减速齿轮装置，该减速齿轮装置包括行星齿轮系(60)，行星齿轮系(60)包括内部太阳齿轮(72)、至少一个行星齿轮(92)、行星齿轮承载件以及环绕内部太阳齿轮(72)和行星齿轮(92)的环形齿轮(78)，行星齿轮(92)安装在行星齿轮承载件上。转向马达(20)的轴(69)相对于内部太阳齿轮(72)固定，轮支承件(12)相对于行星齿轮承载件或环形齿轮(78)固定，并且机架(8)相对于行星齿轮承载件或环形齿轮(78)中的另一者固定。

技术领域

本发明涉及用于搬运小车或类似物、特别是用于在工业品或消费品运输环境中移动的任何运载工具的驱动装置。

背景技术

在搬运小车的各种机动化模式中，驱动轮是最普遍的。

在大多数情况下，所述驱动轮是有方向性的并且能够绕转动竖向轴旋转。

该轮的转动直径必须尽可能的小，特别是在驱动轮不是位居中心的情况下，特别地以便允许小车的轮之间的距离间隔得尽可能的远，以提高其稳定性。

在已知的驱动轮中，该轮通过第一直流或异步电动马达并通过减速齿轮装置绕中央轴旋转，由于其空间需要，如果意在满足小车制造商的要求，则第一直流或异步电动马达必须布置在轮的上方。该轮通过第二直流或异步电动马达并通过减速齿轮装置绕转动竖向轴定向。第二电动马达在机架上相对于轮横向地偏移并与连接至轮的支承装置的环形齿轮啮合，以使轮沿着转动竖向轴定向。

这由于两个电动马达而导致非常大的竖向空间需要和相对复杂的结构。

专利申请FR 2821024公开了一种驱动轮，该驱动轮的第一电动马达在轮的内部，以在轮的上方空出来额外的空间。

发明内容

存在对驱动装置的进一步改进的需要，以特别是进一步减小其空间需要并简化其结构。

本发明的目的是通过提出一种用于搬运小车或类似物的驱动装置来满足该需要，该驱动装置包括：

-机架，

-轮支承件，该轮支承件能够相对于机架绕转动轴线Z运动，

-驱动轮，该驱动轮由轮支承件承载并且能够相对于轮支承件绕旋转轴线X运动，

-转向马达，该转向马达用于使轮支承件相对于机架旋转，该转向马达具有绕与转动轴线Z重合的旋转轴线旋转的转子。

这种驱动装置被证明是紧凑、简单且坚固的结构。

在驱动装置处实现的空间节约在小车设计方面提供了新的可能。

转向马达沿转动轴线Z的布置使得可以特别是有助于为马达供电的电缆的通过并且可以降低这些电缆被拉出的风险。

优选地，驱动轮根据专利申请FR 2821024的教示制成，即，驱动轮包括轮以及可以具有永磁体的用于驱动该轮的电动马达。这种电动马达可以设置在轮内从而在轮的上方空出空间。

优选地，用于驱动该轮的电动马达的转子的轴线与轮的旋转轴线X合为一体。

轮支承件的转动轴线Z优选地垂直于轮的旋转轴线X、特别地与轮的旋转轴线X相交。

该装置可以包括设置在机架与轮支承件之间以允许轮支承件在机架上旋转的轴承，该轴承相对于机架或者相对于轮支承件、优选地相对于机架固定。

优选地，该驱动装置包括将转向马达连接至轮支承件的减速齿轮装置。减速比可以在10与1000之间、更优选地在20与300之间。

该减速齿轮装置可以包括行星齿轮系。