[发明专利]用于小车或类似物的驱动装置

权利要求书

1.一种用于搬运小车或类似物的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括：

-机架(8)，

-轮支承件(12)，所述轮支承件(12)能够相对于所述机架(8)绕转动轴线Z运动，

-驱动轮(5)，所述驱动轮(5)由所述轮支承件(12)承载并且能够相对于所述轮支承件绕旋转轴线X运动，

-转向马达(20)，所述转向马达(20)用于使所述轮支承件(12)相对于所述机架(8)旋转，所述转向马达(20)具有绕与所述转动轴线Z重合的旋转轴线旋转的转子，

-减速齿轮装置，所述减速齿轮装置将所述转向马达(20)连接至所述轮支承件(12)，所述减速齿轮装置包括行星齿轮系(60)，所述行星齿轮系(60)包括：

内部太阳齿轮(72)，所述内部太阳齿轮(72)通过所述转向马达的轴被进行旋转，

至少一个行星齿轮(92)，所述行星齿轮(92)通过所述内部太阳齿轮(72)而绕物理轴(113)旋转，以及

行星齿轮承载件(116)，所述行星齿轮(92)以可旋转的方式安装在所述行星齿轮承载件(116)上，

环绕所述内部太阳齿轮(72)和所述行星齿轮(92)的环形齿轮(78)，

所述转向马达(20)的轴(69)相对于所述内部太阳齿轮(72)固定，所述轮支承件(12)相对于所述行星齿轮承载件(116)和所述环形齿轮(78)中的一者固定，并且所述机架(8)相对于所述行星齿轮承载件(116)和所述环形齿轮(78)中的另一者固定，所述轮支承件(12)相对于所述环形齿轮(78)固定，所述轮支承件(12)包括用于将所述行星齿轮承载件(116)连接至所述机架(8)的开口(130)，所述行星齿轮承载件(116)包括用以允许所述轮支承件(12)绕所述行星齿轮承载件(116)旋转的至少一个轴承(133)。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述轮支承件(12)的转动轴线Z垂直于所述轮(5)的旋转轴线X。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述轮支承件(12)的转动轴线Z与所述轮(5)的旋转轴线X相交。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述行星齿轮系包括绕所述内部太阳齿轮(72)布置的至少两个行星齿轮(74)。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述转向马达(20)的所述轴(69)的端部被机加工为形成所述内部太阳齿轮(72)。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述行星齿轮系具有两个减速级并且包括：

-内部太阳齿轮(72)，所述内部太阳齿轮(72)通过所述转向马达(20)的所述轴(69)被进行旋转，

-至少一个第一行星齿轮(74)，所述第一行星齿轮(74)与所述内部太阳齿轮(72)啮合并且绕第一行星齿轮的物理轴(80)旋转，

-中间级行星齿轮承载件(75)，所述中间级行星齿轮承载件(75)支承所述第一行星齿轮(74)并绕所述转动轴线Z旋转，

-至少一个第二行星齿轮(92)，所述第二行星齿轮(92)与所述中间级行星齿轮承载件(75)啮合并且绕第二行星齿轮的物理轴(113)旋转，

-环形齿轮(78)，所述环形齿轮(78)与所述第一行星齿轮(74)和所述第二行星齿轮(92)啮合，

所述第二行星齿轮的轴(113)和所述环形齿轮(78)中的一者相对于所述轮支承件(12)固定，并且所述第二行星齿轮的轴(113)和所述环形齿轮(78)中的另一者相对于所述机架(8)固定。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述行星齿轮系(60)包括若干个第一行星齿轮(74)和若干个第二行星齿轮(92)。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述行星齿轮系(60)包括支承所述第二行星齿轮的物理轴(113)并且绕所述转动轴线Z旋转的输出级行星齿轮承载件(119)。