[发明专利]用于调整自动的离合器的摩擦系数的方法

说明书

本发明涉及一种用于调整自动的离合器的摩擦系数的方法，其中通过在离合器(5)的滑转阶段期间与内燃机(2)的力矩进行比较，确定当前摩擦系数(RK)。在可以在机动车的整个运行期间进行适配的方法中，在离合器(5)未滑转的阶段中和/或在存在不可评估的力矩信号的情况下，将当前摩擦系数(RK)预先控制到长期摩擦系数(RL)上。

技术领域

本发明涉及一种用于适配自动的离合器的摩擦系数的方法，其中通过在离合器的滑转阶段期间与内燃机的力矩进行比较，确定当前摩擦系数。

背景技术

在自动的离合器应用中，还有在双离合器和多离合器的应用中，准确了解离合器力矩对于机动车的换挡质量或启动质量而言是绝对必要的。在此，离合器特征曲线的可预测性是非常令人感兴趣的，因为离合器的控制基于该离合器特征曲线来进行，因为离合器的典型的换挡时间或启动时间低于1秒，这不允许离合器特征曲线的实时适配。离合器特征曲线典型地通过接触点和有效摩擦系数来参数化并且也进行适配。在此，通过在起作用的离合器的滑转阶段期间与内燃机的力矩进行比较来进行摩擦系数的适配。

从DE 10 2010 024 941 A1中已知用于控制具有两个子动力传动系的双离合变速器的方法，两个子动力传动系中的每个能够借助于离合器与内燃机耦联。在车辆的行驶运行中，与发动机力矩无关地得出离合器的接触点，所述车辆包括双离合器变速器。在此，所述接触点在车辆投入运行期间确定并且随后在车辆运行期间进行适配。

从DE 10 2013 204 831 A1中已知用于得出离合器参数的方法，所述参数用于确定接触点，其中得出预紧力特征曲线。

摩擦系数的适配能够仅在可观测到的离合器中进行。在此，可观测到表示：离合器以滑转的方式运行并且由所述离合器传递足够的力矩。在车辆的正常行驶情况中存在如下时间，在所述时间内离合器不可观测到进而不能够适配摩擦系数。在该时间内，离合器由于冷却而变化。尽管离合器的冷却能够引起离合器特性的变化，但即使在车辆静止状态下也同样不可观测到离合器。

发明内容

本发明所基于的目的是：即使在这种不可观测到车辆离合器的阶段中，也执行摩擦系数的调整。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在离合器未滑转的阶段中和/或在存在不可评估的力矩信号的情况下，将当前摩擦系数预先控制到长期摩擦系数上。这具有的优点是：因为将摩擦系数被预先控制到长期摩擦系数上，所以离合器的如下变化也近似被补偿，所述变化在机动车静止期间的冷却阶段中引起离合器特性的变化。

有利地，根据离合器温度确定长期摩擦系数。该长期摩擦系数经由离合器的温度得到并且可靠地为温度函数，所述温度函数因此能够作为得出摩擦系数和进行适配的基础。

在一个设计方案中，长期摩擦系数在预先控制的阶段期间被认定为是近似恒定的。因为能够假设在离合器不起作用的阶段期间，在离合器环境中的快速变化能够引起离合器特征曲线中的大的偏差，所以也在该阶段中调整当前的摩擦系数，由此基于离合器特征曲线的当前摩擦系数与实际摩擦系数的偏差在离合器不起作用的阶段结束之后减小，这允许更好地控制离合器。

在一个变型形式中，根据在离合器中的松弛速率或冷却速率来确定当前摩擦系数调整到长期摩擦系数上的速度。这样的速率例如在离合器静止或不起作用的运行期间凭经验得出，进而能够作为在不可观测到的离合器阶段中调整摩擦系数的基础。因此，在下一可观测到的阶段中改进离合器的控制。

在一个改进形式中，根据离合器在预先控制开始时的温度确定当前摩擦系数的初值。因此，为可预先控制到长期摩擦系数上的当前摩擦系数预设在预先控制阶段开始时的数值，所述预先控制阶段开始时的数值对应于机动车在该时间点的实际条件。

在另一实施方式中，根据离合器在预先控制阶段的冷却持续时间来确定当前摩擦系数的初值。在此，也考虑在预先控制阶段期间的典型的离合器特性，以便在预先控制阶段结束时具有近似对应于实际摩擦系数的当前摩擦系数。