[发明专利]具有用于无接触的乘客车厢监视的传感器单元的门系统

权利要求书

1.一种用于公共交通车辆(42)的门系统(20)，所述门系统(20)具有至少一个门开口(44)以及关闭所述门开口(44)的门，其特征在于，传感器单元(26)三维地并且无接触地扫描所述门开口(44)的区域中的乘客车厢。

2.如权利要求1所述的门系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(26)包括光学传感器。

3.如权利要求1至3中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(26)包括评估单元。

4.如权利要求1至3中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(26)基于所发射的点云来测量距离，其中脉冲的反射的延迟被评估。

5.如权利要求2至4中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(26)包括激光扫描仪单元。

6.如权利要求1至5中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述乘客车厢包括所述车辆(42)的内部空间和/或所述车辆(42)外侧的外部空间。

7.如权利要求5或6所述的门系统(20)，其特征在于，提供了两个门翼(22)，并且所述传感器单元(26)监视所述两个门翼(22)的主关闭边缘(46)之间的空间以识别障碍物。

8.如权利要求1至7中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(26)被放置并定向成使得附加地扫描所述车辆外部的空间，所述空间从所述门开口(44)延伸直到5m，但优选地从所述门开口(44)延伸直到2m。

9.如权利要求1至8中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，所述门或所述门翼(22)移动通过的空间被所述传感器单元(26)监视以防止受伤，由此，当在所述空间中存在障碍物时，所述门或所述门翼(22)的打开移动被中断。

10.如权利要求1至9中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，提供了扬声器，经由所述扬声器可以基于来自所述传感器单元(26)的读数来与乘客进行基于上下文的通信。

11.如权利要求1至10中的一项所述的门系统(20)，其特征在于，存在至安装在外部的显示器设备的数据连接。

12.一种用于监视和控制公共交通车辆(42)的门系统(20)的过程，具有以下过程步骤：

-用传感器单元(26)对门开口(44)的区域中的乘客车厢进行无接触的三维扫描，

-通过评估来自所述无接触的三维扫描的结果来测量对象的距离、形状和移动。

13.如权利要求12所述的过程，其特征在于，对象移动的速度也被确定。

14.如权利要求12或13所述的过程，其特征在于，对象移动的方向也被确定。

15.如权利要求12至14中的一项所述的过程，其特征在于，当所述传感器单元(26)在所监视的乘客车厢中未识别出朝用于关闭所述门开口(44)的门的方向移动的任何对象时，所述门被关闭。

16.如权利要求12至15中的一项所述的过程，其特征在于，所述传感器单元(26)确定所述门开口(44)与站台之间的距离，并且测量结果被用于控制上车辅助装置(24)的延伸移动。

17.如权利要求12至16中的一项所述的过程，其特征在于，上车和下车的乘客被确定并计数，并且基于所述车辆被填充的速率来向乘客给予信息。

18.如权利要求12至17中的一项所述的过程，其特征在于，所述传感器单元(26)扫描所述上车辅助装置(24)并且确定诸如雪层或冰层之类的障碍物，由此，当诸如雪层或冰层之类的障碍物被确定时，向乘客给予恰适的信息。