[发明专利]自动扶梯驱动系统的结构健康监测

权利要求书

1.一种结构健康监测系统，其包括：

自动扶梯或者自动人行道的驱动系统，所述驱动系统包括：

第一驱动构件；

第二驱动构件，所述第二驱动构件操作性地连接到所述第一驱动构件；以及

受拉构件，所述受拉构件将所述第一驱动构件操作性地连接到所述第二驱动构件；

至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器被配置来监测所述第一驱动构件的特性；以及

处理器，所述处理器与所述至少一个第一传感器通信并且被配置来基于所述监测的特性确定所述受拉构件的结构健康是否受到损害，所述处理器被进一步配置来在所述受拉构件的所述结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作；以及

至少一个第二传感器，配置成监测所述第二驱动构件的特性，

其中所述处理器被配置来监测在所述第一驱动构件与所述第二驱动构件之间的传递函数以确定所述受拉构件的所述结构健康是否受到损害，其中所述传递函数包括从所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪音。

2.如权利要求1所述的结构健康监测系统，其中所述至少一个传感器被设置在相应的第一驱动构件或所述第二驱动构件之上或者位于相应的第一驱动构件或所述第二驱动构件的近侧。

3.如权利要求1所述的结构健康监测系统，其还包括电机，所述电机操作性地连接到所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的至少一个。

4.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述第一驱动构件和所述第二驱动构件各自包括滑轮、皮带轮、齿轮、大齿轮、链轮、嵌齿轮、或小齿轮。

5.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述受拉构件包括链、皮带、缆绳、扁带、带、或条。

6.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计、电阻温度检测器、热电偶、非接触式涡流探针位移传感器、接触线性可变位移换能器、速度传感器、应变传感器、负荷传感器、压力传感器、麦克风、或非接触式链振动测量装置。

7.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述安全响应动作包括以下动作中的至少一个：关闭所述驱动系统的电源、在显示屏上提供显示通知、将通知发送到外部装置、以及提供指示所述驱动系统的所述结构健康受到损害的指示灯和/或声音。

8.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述处理器和所述至少一个传感器形成单一装置。

9.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述驱动系统是用于自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的驱动系统。

10.一种监测驱动系统的结构健康的方法，其包括：

采用至少一个第一传感器测量自动扶梯或者自动人行道的驱动系统的第一驱动构件的特性，并且采用至少一个第二传感器测量所述驱动系统的第二驱动构件的特性；

基于所述测量的特性来确定所述驱动系统的所述结构健康是否受到损害；以及

当确定所述驱动系统的所述结构健康受到损害时，执行安全响应动作，

其中所述确定基于监测所述第一驱动构件和所述第二驱动构件之间的传递函数来确定所述驱动系统的所述结构健康是否受到损害，其中所述传递函数包括从至少一个第一传感器和至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪声。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述确定步骤包括将所述测量的特性与表示健康系统的已知量进行比较。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述已知量被分析地确定。