[发明专利]雷达传感器

说明书

本发明涉及一种用于运行雷达传感器(10)的方法，其中，所述雷达传感器(10)设有信号产生设备(18、19、20)，所述信号产生设备产生发射信号(16)作为要发射的雷达信号，所述雷达传感器设有信号接收设备(17、19、20)，以用于接收和用于处理作为反射的雷达信号的接收信号(14、15)，在可预定的频带内产生发射信号，关于干涉干扰的存在性监控接收信号(14、15)，其中在识别出干涉干扰时，用于产生发射信号的频带至少暂时在带宽方面减少。

技术领域

本发明涉及一种雷达传感器、如尤其是用于机动车的雷达传感器。

背景技术

在机动车中总是更经常地使用雷达传感器。这样的雷达传感器例如在驾驶员辅助系统中使用，以便已经在较大的距离时可靠识别例如迎面来的车辆或靠近的车辆和可以尽可能准确地确定其位置和速度或相对速度和方位角。也使用雷达传感器，以便监控机动车的较近的环境。

目前使用雷达传感器，其产生发射出的输出信号并且对在物体上反射的输出信号作为输入信号进行接收并且处理。所述输出信号在此是具有预定的持续时间和频率的一系列单信号，也称为“突发”，其从单信号至单信号在频率方面变化。

所述雷达传感器例如利用所谓的LFMSK发射方法(线性频率调制偏移键控Linear-Frequency-Modulated-Shift-Keying)运行。在该方法中交错地发射三个单信号A、B、C。在此对于分别大约25μs的持续时间(突发)发射恒定的频率，所述频率于是对于所述三个单信号中的每个线性地改变。在上升的频率时称为上升啁啾并且在下降的频率时称为下降啁啾。除了上升啁啾和下降啁啾之外也使用单频率的单信号，即，所谓的多普勒啁啾。在此交替地使用三个信号类型。

基于对于汽车的使用允许的频域的限定和这样的雷达传感器的同时的增加的使用，提高了装备有雷达传感器的各车辆的相互干扰的可能性。在这样的干扰的情况中，接收机侧的雷达传感器(受扰者)附加于真正的发射信号的反射也接收外来的雷达传感器(干扰器)的发射信号。

如果干扰器的发射信号作为本身的雷达传感器的被反射的发射信号看待的话，这导致错误评估。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种雷达传感器，其相对于现有技术改善。也应该提出一种用于运行这样的雷达传感器的对应的方法。该任务也提供一种包括至少一个这样的雷达传感器的机动车。

本发明对于方法的任务利用按照本发明的特征解决。

本发明的一个实施例涉及一种用于运行雷达传感器的方法，其中，所述雷达传感器设有信号产生设备，所述信号产生设备产生发射信号作为要发射的雷达信号，所述雷达传感器设有信号接收设备，以用于接收和用于处理作为反射的雷达信号的接收信号，其中，发射信号在可预定的频带内产生，其中，就干涉干扰的存在性方面监控接收信号，其中，在识别出干涉干扰时，用于产生发射信号的频带至少暂时在带宽方面减小。由此实现，最初相互干扰的雷达信号在带宽方面移动，在那里它们不再引起干扰，即使所述雷达信号还存在。

在此特别有利的是，受限制的频带在经过可预定的时间之后或在识别预先确定的事件时再次重置为带宽的最初的值。由此实现，在干扰的期待的消除之后将用于产生发射信号的可用的频带再次提高至最大可能的带宽。

在此适宜的是，干涉干扰的识别通过评估接收信号的对时间的导数进行。这样可以尤其是良好识别脉冲状的干扰。

也有利的是，干涉干扰的识别通过评估接收信号的对时间的导数的标准偏差进行。

特别有利的是，由接收信号的对时间的导数的标准偏差和由接收信号的对时间的导数确定干扰的区间。

本发明对于雷达传感器的任务利用按照权利要求6的特征解决。