[发明专利]用于协调车辆雷达及降低干扰的方法和系统

权利要求书

1.一种车辆，包括：

传感器，其被配置为基于由所述传感器发射的电磁(EM)辐射与从所述车辆的环境中的一个或多个对象反射的EM辐射之间的比较来检测所述车辆的环境；和

控制器，其被配置为：(i)从外部计算设备接收指示所述车辆的环境中的包括至少一个传感器的至少一个其它车辆的数据，(ii)基于所述数据确定所述至少一个其它车辆的所述至少一个传感器和所述车辆的所述传感器之间的干扰的可能性，以及(iii)响应性地启动对所述传感器的调整，以降低所述车辆的所述传感器和所述至少一个其它车辆的所述至少一个传感器之间的干扰的可能性。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

位置传感器，其被配置为识别所述车辆在所述环境中的位置，其中，所述控制器被配置为基于所述位置传感器和所述数据确定所述至少一个其它车辆距离所述车辆处于阈值距离内，并且其中，所述控制器被配置为基于所述确定来确定干扰的可能性；和

取向传感器，其被配置为识别所述车辆的取向，其中，所述控制器被配置为比较所述车辆的所述取向与由所述数据指示的所述至少一个其它车辆的至少一个取向，并且其中，所述控制器被配置为基于所述比较确定干扰的可能性。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器包括无线电检测和测距(RADAR)传感器。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

转向设备，其被配置为调整所述传感器的方向，其中，对所述传感器的所述调整包括对所述传感器的所述方向的调整。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，对所述传感器的所述调整包括对由所述传感器发射的EM辐射的功率的调整。

6.根据权利要求5所述的车辆，还包括：

速度传感器，其被配置为检测所述车辆的速度和行驶方向，其中，所述控制器被配置为确定所述行驶方向为远离所述至少一个其它车辆，并且其中，所述控制器被配置为基于所述确定减小所述EM辐射的功率。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述车辆的速度以一定量减小所述EM辐射的功率。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述EM辐射具有调制样式，并且其中，对所述传感器的所述调整包括对所述EM辐射的调制样式的调整。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，对所述调制样式的所述调整包括对所述调制样式施加时间偏移。

10.根据权利要求8所述的车辆，其中，对所述调制样式的所述调整包括对所述调制样式施加频率偏移。

11.根据权利要求8所述的车辆，其中，对所述调制样式的所述调整包括对所述调制样式的频率带宽的调整。

12.根据权利要求8所述的车辆，其中，对所述调制样式的所述调整包括对所述调制样式的形状的调整。

13.根据权利要求8所述的车辆，其中，对所述调制样式的所述调整包括对与所述调制样式相关联的二进制相移键控(BPSK)方案的调整。

14.一种方法，其包括：

由包括传感器的车辆从外部计算设备接收指示所述车辆的环境中的包括至少一个传感器的至少一个其它车辆的数据，所述传感器被配置为基于由所述传感器发射的电磁(EM)辐射与从所述车辆的环境中的一个或多个对象反射的EM辐射之间的比较来检测所述车辆的环境；

基于所述数据确定所述至少一个其它车辆的所述至少一个传感器与所述车辆的所述传感器之间的干扰的可能性；以及

基于所述可能性大于阈值可能性，启动对所述传感器的调整，以降低所述车辆的所述传感器和所述至少一个其它车辆的所述至少一个传感器之间的干扰的可能性。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

修改由所述传感器发射的EM辐射的方向，其中，对所述传感器的所述调整包括修改所述方向。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

修改所述EM辐射的调制样式，其中，对所述传感器的所述调整包括修改所述调制样式。