[发明专利]使用高敏捷地面车辆进行防撞测试的测试方法及系统

说明书

一种用于对测试车辆(14)或该测试车辆(14)上的系统进行测试的系统和方法，以警告有邻近该测试车辆(14)或系统的物体存在，从而避免碰撞，该系统和方法包括定位于该测试车辆(14)邻近处的自供电、可独立移动的目标(12、12A‑12G)，该目标(12、12A‑12G)包括支撑框架、发动机(37)、制动器(35)、控制系统、以及防撞系统(40)，该支撑框架具有轮子，该发动机(37)与一个或多个轮子可操作地耦接，该制动器(35)与每个轮子可操作地耦接，该控制系统耦接至该发动机(37)、制动器(35)、以及轮子并用于控制轮子的加速、制动以及转向，该防撞系统(40)可与控制系统一起运行并用于控制目标(12、12A‑12G)以防止同测试车辆的碰撞。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年10月15日提交的编号为62/063,952之美国临时申请和2015年4月7日提交的编号为62/143,978之美国临时申请的优先权之权益，这些申请的内容通过全文引用的方式并入本文。

背景技术

用于对地面车辆的主动安全系统/防撞系统进行测试的现有方法通常包括目标车辆。气球车或可撞击无人车(SSV)背后的理念是，如果受测的车辆未能避免碰撞，则该受测车辆可撞击气球车或SSV，然后但愿该受测车辆仅遭受最小的损坏。

气球车或SSV测试存在一些显著的缺点。第一，气球车不是坐在测试车中的测试驾驶员或诸如雷达装置之类的传感器所能目测或感测的车辆的真实复制，因为气球车的材料和总体结构与车辆的材料和总体结构截然不同。在许多实例中，气球车或SSV由附加车辆拖曳，这样就会在测试中引入可能并不想要的附加车辆。在一些情况下，气球车或SSV并不栓系至另一车辆，而是安装至自供电承载器。然而，无论在哪种情况下，气球车或SSV的动态能力会对可执行的测试有所限制，因为若气球车或SSV移动太快，他们将会变形、升离或其他不同于车辆的表现。由于可以预见将会撞到气球车或SSV，所以测试车辆损坏的风险一直存在，因此通常在最终与测试车辆重复碰撞之后，将会需要更换气球车或SSV。

发明内容

提供本文的发明内容在于以简洁的形式引入在以下详细描述中进一步描述的概念选择。此发明内容和摘要并非为了确认所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不是为了用于辅助判定所要求保护主题的范围。所要求保护主题不受限于解决背景技术中所述的任何或全部缺点的实施方案。

本发明的第一方面是一种用于对受测车辆(以下亦称为“测试车辆”或)或该测试车辆上的系统进行测试的装置或系统，用以警告有邻近所述测试车辆或系统的物体存在，从而避免碰撞。该系统包括定位于该测试车辆邻近处的自供电、可独立移动的目标。该目标包括支撑框架、发动机、制动器、控制系统、以及防撞系统，该支撑框架具有轮子，该发动机与至少一个轮子可操作地耦接，该制动器与每个轮子可操作地耦接，该控制系统耦接至该发动机、制动器、以及轮子并用于控制该轮子的加速、制动以及转向，该防撞系统可与该控制系统一起运行并用于控制目标以避免同测试车辆的碰撞。

该系统可具有一个或多个下列特征。例如，该目标可具有用于在该目标下方产生真空负压的风扇。优选地，在所述目标下方的面板之中形成有空腔，该空腔流体地地耦接至该风扇。

第一无线通讯装置与任何的受测系统分离，其可安装在测试车辆上。目标可包括第二无线通讯装置，该第二无线通讯装置与第一无线通讯装置通讯且可操作地耦接至防撞系统，该防撞系统用于根据从第二无线装置接收到的信息来对目标进行控制。

为了针对测试车辆的性能来改善性能，控制系统用于选择性地向一个轮子提供比另一个轮子更多的扭矩。尽管目标可采取许多形式来表示环境中的各种物体，但该目标通常包括车辆。如有需要，驾驶员操作控制可转向、制动及/或控制目标的发动机。