[发明专利]使用高敏捷地面车辆进行防撞测试的测试方法及系统

权利要求书

1.一种用于对测试车辆或该测试车辆上的系统进行测试的装置，用以警告有邻近所述测试车辆或系统的物体存在，从而避免碰撞，该装置包括：

定位于所述测试车辆邻近处与所述测试车辆分离的自供电、可独立移动的目标，所述目标包括：

支撑框架，其具有轮子，

发动机，其与至少一个轮子可操作地耦接，

制动器，其与每个轮子可操作地耦接，

控制系统，其耦接至所述发动机、所述制动器、以及所述轮子并用于控制所述轮子的加速、制动以及转向，

防撞系统，其可与所述控制系统一起运行并用于控制所述目标以避免同所述测试车辆的碰撞，以及

地面效应系统，其用于在所述目标下方产生真空负压。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述地面效应系统包括用于在所述目标下方产生真空负压的风扇。

3.如权利要求1所述的装置，还包括第一无线通讯装置，所述第一无线通讯装置与任何受测系统分离，并用于安装在所述测试车辆上，且其中所述目标包括第二无线通讯装置，所述第二无线通讯装置与所述第一无线通讯装置通讯且可操作地耦接至所述防撞系统，所述防撞系统用于根据从所述第二无线装置接收到的信息控制所述目标。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述控制系统用于选择性地向一个轮子提供比另一个轮子更多的扭矩。

5.如权利要求1所述的装置，还包括多个被用于定位在所述测试车辆邻近处的自供电、可独立移动的目标，所述多个目标的每一个包括：

支撑框架，其具有轮子，

发动机，其与至少一个轮子可操作地耦接，

制动器，其与每个轮子可操作地耦接，

控制系统，其耦接至所述发动机、所述制动器、以及所述轮子并用于控制所述轮子的加速、制动以及转向，

防撞系统，其可与所述控制系统一起运行并用于控制所述目标以避免同所述测试车辆的碰撞。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述目标具有比所述测试车辆更好的纵向加速或侧向加速中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的装置，其中纵向加速至少比所述测试车辆更好25％。

8.根据权利要求6所述的装置，其中纵向加速至少比所述测试车辆更好50％。

9.根据权利要求6所述的装置，其中纵向加速至少比所述测试车辆更好75％。

10.根据权利要求6所述的装置，其中侧向加速至少比所述测试车辆更好50％。

11.根据权利要求6所述的装置，其中侧向加速至少比所述测试车辆更好100％。

12.根据权利要求6所述的装置，其中侧向加速至少比所述测试车辆更好150％。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述地面效应系统还包括形成于所述目标下方的面板之中的空腔，所述空腔流体地耦接至风扇。

14.一种轮式设备，包括：

支撑框架，其具有轮子；

发动机，其可操作地耦接至一个或多个轮子；

制动器，其可操作地耦接至每个轮子；

控制系统，其耦接至所述发动机、所述制动器以及所述轮子，且用于自主地控制所述轮子的加速、制动以及转向；

防撞系统，其可与所述控制系统一起运行，且用于避免同测试车辆的碰撞；以及

地面效应系统，其用于在所述轮式设备的承载器上的面朝下的面板和所述设备行驶在其上的表面之间产生真空负压，其中，所述地面效应系统包括风扇以及空腔，其中，所述空腔在所述面朝下的面板中并流体地耦接至所述风扇。

15.如权利要求14所述的轮式设备，其中所述发动机包括电动机。

16.如权利要求14所述的轮式设备，其中所述发动机包括内燃机。