[发明专利]用于机动车的时间离散的建模方法

说明书

一种用于机动车的通用的建模方法，该通用的建模方法包括：提供(10)输入信号组(100)，所述输入信号组(100)具有机动车的相应的传感器的如下信号，所述信号能够对于调整机动车装置是有关的。与机动车的系统架构(200)相关地从输入信号组(100)中选择(20)建模信号组(110)。以及在考虑到建模信号组(110)的情况下借助于时间离散的选择性的状态空间模型‑建模函数(300)确定(30)输出信号组(400)。在此，输出信号组(400)作为用于操控机动车装置的相应的致动器的信号组起作用。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的控制器研发的方法。

背景技术

在研发车辆中的控制器时，基本上区分为相应的控制器的程序状况和数据状况。

程序状况是所谓的软件框架并且包含所有用于要实施的操作的指令，例如使两个信号相加、以固定值乘信号或者将信号写到总线系统上或者从总线系统读信号。

数据状况包含所谓的应用标签，例如包括上述固定值并且因此允许控制器软件与专门的车辆相匹配。典型的例子是匹配物理上的车辆参数，例如质量、轴距、刚性和类似的参数，或者微调机动车的显示特征的函数，例如加速踏板解释。

研发过程在程序状况和数据状况之间显著地相区别：

为了消除协同作用而尝试，通过多个项目将相同的程序状况尽可能长地保持为公共的，即所谓的模块化软件。由此协调耗费和研发周期的持续时间上升。因为改变必须通过大量团体或者升级水平(Eskalationsstufe)来确认。

与此相反，数据状况通过定义是项目特定的并且通常在没有间接费用的情况下也可以在稍后的项目时间点被改变。

在此，在模块化软件、即常规的函数框架中产生目标冲突：要么模块仅包含所有参与的项目的严格的交集。在这种情况下，特定的项目的单个要求必须构造为所谓的平台解决方案要么模块包含所有项目的并集。在这种情况下必须参数化未使用的内容，由此浪费资源。

发明内容

因此值得期待的是，提供一种可能性，该可能性提供一种改善的模块化解决方案。

本发明的目标在于提出一种可能性，该可能性避免或至少减轻在现有技术中已知的缺点的一部分。

按照本发明借助于如下方法解决所述任务。

在此涉及一种用于机动车的通用的建模方法，所述通用的建模方法包括：

提供输入信号组，所述输入信号组具有机动车的相应的传感器的这样的信号，所述信号能够对于调节机动车的装置是有关的。与机动车的系统架构相关地从输入信号组中选择建模信号组。以及在考虑到建模信号组的情况下借助于时间离散的选择性的状态空间模型-建模函数确定输出信号组。在此，所述输出信号组作为用于操控机动车的装置的相应的致动器的信号组起作用。

在此，所述方法步骤可以自动化地实施。

在此，信号按本发明的意义可以是由传感器检测的参量，该参量可以转变为电气值。

在此，机动车装置的调节按本发明的意义指一种过程，该过程导致操控机动车的装置。在此，优选涉及如下装置，所述装置可以对机动车的行驶行为造成影响。

在此，机动车的系统架构按本发明的意义可以是机动车的模型建造、特别是机动车方面的装置的模型建造，所述装置可以影响机动车的行驶行为。

在此，输出信号组按本发明的意义可以指多个电信号，该电信号可以是通用的建模方法的结果。在此，所述电信号组可以作为用于一个或者多个机动车方面的装置的一个或者多个致动器的输入量起作用。在最简单的情况下，输出信号组可以仅具有一个电信号，该电信号的值具有与零信号不同的值。然而，所述输出信号组也可以具有与输入信号组相同的大小。在这种情况下，可以将所有不必需的输出信号置零。