[发明专利]用于移动容器的装置

权利要求书

1.用于移动容器(11)的装置，包括：

进给单元(13)，其配置为进给所述容器(11)，每个容器(11)搁放为各自的底部(18)位于进给平面(π)上并且处于进给方向(Y)上，

移动设备(14)，其配置为将所述容器(11)从所述进给单元(13)移动至在所述进给方向(Y)上与所述进给单元(13)相邻的工作单元(16)，

其特征在于，所述移动设备(14)包括可移动升降元件(20)，该可移动升降元件(20)界定了移动平面(π’)，该移动平面(π’)被设置为抵靠所述容器(11)中的一个的底部(18)搁置，以便通过从下方抬升所述容器(11)并且将其从所述进给平面(π)移入所述工作单元(16)而从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)，所述升降元件(20)配置成至少在降低位置与升高位置之间是可移动的，在所述降低位置处所述移动平面(π’)低于所述进给平面(π)，在所述升高位置处所述移动平面(π’)与所述进给平面(π)共面或至少部分高于所述进给平面(π)，以从所述进给单元(13)所述容器(11)，所述升降元件(20)还配置成至少可在所述升高位置与所述工作单元(16)中的一侧方位移位置之间是可移动的，所述装置还包括设置在所述工作单元(16)中的下板(54)，该下板(54)用于接纳所述容器(11)，所述下板(54)包括接触层(57)，该接触层(57)用于搁置所述容器(11)，设置有槽(59)，该槽(59)配置为在其内部接纳所述升降元件(20)。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置设置有第一驱动部件(21)，该第一驱动部件(21)用于在第一方向(D)上移动所述升降元件(20)，该第一方向(D)垂直于所述进给平面(π)。

3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置设置有第二驱动部件(23)，该第二驱动部件(23)用于在第二方向(S)上移动所述升降元件(20)，该第二方向(S)垂直于所述进给进给方向(Y)。

4.根据前述权利要求的任意一项所述的移动装置，其特征在于，所述升降元件(20)包括第一部分(24)，该第一部分(24)界定了所述移动平面(π’)。

5.根据前述权利要求的任意一项所述的移动装置，其特征在于，所述进给单元(13)包括第一滚轮(36)和第二滚轮(37)，该第一滚轮(36)在所述进给方向(Y)上位于所述移动设备(14)的上游，该第二滚轮(37)对应于所述移动设备(14)。

6.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述进给单元(13)具有孔(42)，该孔(42)允许所述升降元件(20)通过。

7.根据前述权利要求的任意一项所述的移动装置，其特征在于，所述工作单元(16)为混合器。

8.用于操作容器的系统，包括工作单元(16)和移动装置(10)，该工作单元(16)配置为操作容器(11)，该移动装置(10)如前述权利要求的任意一项所述。

9.根据权利要求8所述的用于操作容器的系统，其中，所述工作单元(16)设置有工作腔(15)，该工作腔(15)包括至少一个所述下板(54)，该至少一个所述下板(54)用于接纳待操作的所述容器(11)。

10.用于移动容器(11)的方法，包括：

通过进给单元(13)进给所述容器(11)，每个容器(11)搁放为各自底部(18)位于进给平面(π)上并且处于进给方向(Y)上，

通过移动设备(14)将所述容器(11)从所述进给单元(13)移至一工作单元(16)，该工作单元(16)在所述进给方向(Y)与所述进给单元(13)相邻，

其特征在于，所述方法提供了利用界定移动平面(π’)的所述移动设备(14)的可移动升降元件(20)抵靠所述容器(11)中的一个的所述底部(18)搁置，并且通过从下方抬升所述容器(11)以及将其从所述进给平面(π)移入所述工作单元(16)而从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)，其中，所述升降元件(20)至少在降低位置与升高位置之间移动，在降低位置处所述移动平面(π’)低于所述进给平面(π)，在升高位置处所述移动平面(π’)与所述进给平面(π)共面或至少部分高于所述进给平面(π)，以从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)，所述升降元件(20)还至少在所述升高位置与所述工作单元(16)中的一侧方位移位置之间是可移动的，所述容器(11)被接纳在设置于所述工作单元(16)中的至少一个下板(54)上，将所述容器(11)搁置在所述下板(54)的接触层(57)上，将所述升降元件(20)接纳至所述接触层(57)的槽(59)中。