[发明专利]在电流测量期间借助于参考电流校准电流传感器

说明书

本发明涉及一种用于校准电流传感器（4）的方法，所述电流传感器被设立用于在车辆的车载电网（2）中基于测量电阻（20）处的由流经测量电阻（20）的运行电流（12）引起的电压降和依赖于测量电阻（20）的准则（21）的对比（38）来确定运行电流（12），该方法包括：确定由运行电流（12）在测量电阻（20）处引起的运行电压降（22）；将已知的校准电流（40）注入到测量电阻（20）中；检测由校准电流（40）和运行电流（12）在测量电阻（20）处引起的总电压降（4）；从总电压降（42）中滤除运行电压降（22），使得剩下由校准电流（40）引起的校准电压降（44）；以及基于校准电流（40）和校准电压降（42）的对比（57）来校准（58）依赖于测量电阻（20）的准则（21）。

技术领域

本发明涉及一种用于利用电流传感器测量电流的方法。

背景技术

进入和离开车辆电池的电流例如在DE 10 2009 044 992 A1和在DE 10 2004 062655 A1中利用电流传感器通过也称为分流器的测量电阻来测量。

发明内容

本发明的任务是改进已知的用于电流测量的方法。

该任务通过独立权利要求的特征来解决。优选的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，一种用于校准电流传感器的方法——该电流传感器被设立用于在车辆的车载电网中基于测量电阻处的由流经测量电阻的运行电流引起的电压降和依赖于测量电阻的准则的对比来确定运行电流——包括下列步骤：确定由运行电流在测量电阻处引起的运行电压降；将已知的校准电流注入到测量电阻中；检测由校准电流和运行电流在测量电阻处引起的总电压降；从总电压降中滤除运行电压降，使得剩下由校准电流引起的校准电压降；以及基于校准电流和校准电压降的对比来校准依赖于测量电阻的准则。

所说明的方法所基于的考虑是，也称为分流器的测量电阻有公差。测量电阻因此应当在这些公差方面被设计为稳定的，这是相应昂贵的。替代地，当相应的公差能够被检测和校正时，也可以使用低成本的测量电阻。为此，测量电阻可以利用已知的校准电流来测量和校准。

测量电阻不应当在校准时被加载未知的运行电流。这就此而言是有问题的，因为这样仅能考虑如例如由于测量电阻的老化而产生的长时间动态公差。这样不能考虑例如由测量电阻的温度依赖性决定的短时间动态公差，因为这些短时间动态公差在测量电阻的运行中在所施加的运行电流或环境温度的情况下才产生。由于该原因，针对测量电阻，至少在其短时间动态性方面应当选择相应昂贵的材料。

这里，以如下建议动用所说明的方法：在校准期间首先确定有误差的测量电阻处的运行电压降，该运行电压降因此同样是有误差的。紧接着，处于运行电流下的有误差的测量电阻附加地被加载校准电流，并且所得到的总电压降被截取。最后，有误差的运行电压降被从总电压降中清除。通过该清除，也从总电压降中去除误差，使得此后实际的校准电压降可用，利用该校准电压降，也可以在运行期间校准电流传感器，以便抑制或去掉短时间动态公差。

因此，在选择测量电阻时短时间动态公差也可以保持不被考虑并且为该测量电阻选择相应低成本的材料。

校准电流适宜地包括周期性电流脉冲。

在所说明的方法的一个改进方案中，校准电流是具有尤其是小于10μs的脉冲宽度的电流脉冲。该改进方案所基于的考虑是，校准电流应当尽可能恒定地以少量如例如由电决定的温度改变所引起的短时间动态改变来检测。因此，电流脉冲被选择为越短，短时间动态改变就可以越可靠地逐渐消失。