[发明专利]线性驱动装置、尤其是用于使传动装置中的变速杆运动的线性驱动装置

说明书

本发明涉及一种线性驱动装置、尤其是用于使传动装置中的变速杆运动的线性驱动装置，其具有可气动地或者液压地运动的压杆(11)，其中，具有至少一个可气动地或者液压地加载的工作室(16、18)的第一活塞(14)配属于压杆(11)。根据本发明，压杆(11)具有第二活塞，第二活塞能在压力室(21)中运动，其中，压力室(21)填充有不可压缩的介质，而且具有用于使不可压缩的介质进入和排出的开口。

技术领域

本发明涉及一种具有内燃机的车辆的自动变速器的线性驱动装置、尤其是使传动装置中的变速杆运动的线性驱动装置。

背景技术

所提到的类型的线性驱动装置可以安装在不同的设备和系统中，比如结合气动或者液压的变速器换挡机构、气动或者液压离合器安装在机电设备中，作为气动或液压执行器安装在气动或者液压系统中。重要的应用是自动化的传动装置中的变速杆的运动，依据该应用来阐述本发明。

具有内燃机的机动车的变速器设有用于使换挡运动自动化的附加装置。附加装置包含具有可沿纵向方向移动的压杆的线性驱动装置，压杆在端部具有在两侧都起作用的气缸、即所谓的双位或者多位气缸。附属的活塞被流体加载，其为了该目的并且根据有意的运动方向流入到两个工作室之一中。在多位气缸之外，压杆具有用于将运动/力传递到变速杆上的接口、比如用于携带变速杆的凹陷部或者凹部。

由流体对活塞进行的加载通过打开相应的线路中的阀来触发。出于成本原因，设备上的花费应该尽可能低。因此，最简单的是以如下方式操控阀，即，使得阀要么打开要么关闭。在这种运行的情况下，压杆无阻尼且以高速来回运动。通常，压杆的运动仅通过压杆自己或者活塞在多位气缸中的止挡来停止。由此，对相关的构件要求很高。恰恰在传动装置中，平顺的运动、也就是逐级的和/或连续的相互接续是有意义的，以便能够以经济的方式实现所参与的齿轮的互相啮合(同步功能)。

发明内容

本发明的任务是提供一种线性驱动装置，利用线性驱动装置，经阻尼的运动流程是可能的。优选地，其他的任务是压杆的不连续的运动过程、非线性的力-行程-过程、在无止挡部、卡锁部和拖拉活塞(Schleppkolben)的情况下对不同的位置的简单的操控、结构元件的最小负载、由于在力引入与调整单元之间的隔开所引起的冗余安全功能、对位置的可能的锁定和/或操控在具有尽可能少的电磁阀的同步传动装置中的线性驱动装置。

根据本发明，任务通过根据本发明的具有内燃机的车辆的自动变速器的线性驱动装置来解决。压杆具有第二活塞，第二活塞可在压力室中运动。在此，压力室填充有不可压缩的介质并且具有用于使不可压缩的介质进入和排出的开口。尤其是，开口的横截面小于压力室的有效横截面。通过使不可压缩的介质穿流过开口而得到阻尼效应。除了所提到的开口之外还可以设置有其他开口，其方法是，设置有用于使不可压缩的介质进入的开口和用于使不可压缩的介质排出的开口。由于具有压力室的第二活塞而得到在一方面将力引入(到工作室中)与另一方面对(压力室)进行阻尼之间的功能上的分隔。两个任务可以总共利用三个电磁阀来满足。

根据本发明的另一构思，尤其是可电操控的阀、比如电磁阀可以配属于开口或者连接的线路。优选地涉及2位阀，2位阀尤其是可以周期性地操控。通过阀可调整不可压缩的介质的体积流量并且借此同时可调整压杆的运动。

有利地设置有用于直接或者间接确定压杆的位置的器件。由此可实现对线性驱动装置的调整。

根据本发明，流量计可以配属于连接到开口上的线路。这样，压杆的位置的变化可通过测量体积流量来确定。在这种情况下，流量计是用于间接的位置确定的器件。

附加地或者替选地，用于位置确定的传感器可以配属于压杆或者与压杆连接的构件。在这种情况下，传感器是用于位置确定的器件。优选地，在容纳压杆的壳体中设置有传感器。