[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

提供了能够以低成本并且高精度地执行接触检测的信息处理装置、信息处理方法和程序。该信息处理装置配备有接触确定单元。接触确定单元基于对象物体的表面的法线矢量的任何改变来确定操作体是否与对象物体接触，其中，该对象物体是由操作体进行的操作的对象。

技术领域

本技术涉及能够检测接触的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，随着信息处理设备的利用形式的多样化，正在研究新的UI(用户接口)。例如，开发将图标显示在头戴式显示装置上、将图标投影到对象物体(例如手掌和桌子)上并且在操作体(例如手指和触控笔)触摸投影的图标时输入对图标的选择的技术。

对于操作体与对象物体的接触而言，使用立体摄像装置、3D传感器等。UI对对象物体和操作体进行识别，并且基于从立体摄像装置、3D传感器等获取的3D信息对操作体的位置和对象物体的平面形状进行检测。UI能够将对象物体与操作体之间的等于或小于预定值的距离确定为接触。

专利文献1：日本专利申请特开第2011-70491号

发明内容

需要解决的问题

然而，在上面所提及的方法中，需要提供用于检测接触的检测装置例如立体摄像装置和3D传感器，并且存在装置尺寸增大、功耗增大并且成本增加的问题。此外，由于立体摄像装置和3D传感器的性质，难以在阳光下使用立体摄像装置和3D传感器。此外，在操作体接近对象物体时非接触被确定为接触的情况下，可能会进行用户的无意识输入。

考虑到上面所描述的情况，本技术的目的在于提供能够以低成本并且高精度地检测接触的信息处理装置、信息处理方法和程序。

用于解决问题的装置

为了实现上面所提及的目的，根据本技术的实施方式的信息处理装置包括接触确定单元。

接触确定单元基于对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定操作体与对象物体的接触，其中，对象物体是操作体的操作对象。

法线矢量是面向与物体表面垂直的方向的矢量。当操作体与对象物体接触时，对象物体的表面由于与操作体的接触而变形，并且法线矢量改变。因此，利用上面所提及的配置，可以通过检测法线矢量的改变来确定操作体与对象物体的接触。

信息处理装置还可以包括物体识别处理单元，该物体识别处理单元对包括在拾取图像中的操作体和对象物体进行识别，其中，

接触确定单元可以基于操作体周围的对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定操作体与对象物体的接触。

因为接触确定单元仅使用操作体很可能接触的对象物体的表面的区域以用于接触确定，所以利用该配置可以减少用于计算法线矢量的改变的计算量并且可以防止错误检测。

接触确定单元可以取决于法线矢量沿操作体的方向的倾斜度来确定操作体与对象物体的接触。

在对象物体是通过操作体的按压形成凹陷的物体(手掌等)的情况下，法线矢量由于与操作体接触而沿操作体的方向倾斜。因此，接触确定单元能够使用法线矢量沿操作体的方向的倾斜度以用于接触确定。

接触确定单元可以取决于法线矢量的倾斜度的扰动来确定操作体与对象物体的接触。

在对象物体是通过操作体的按压而变得褶皱的物体(手的背面等)的情况下，法线矢量由于与操作体接触而被扰动并且沿各方向倾斜。因此，接触确定单元能够使用法线矢量的倾斜度的扰动以用于接触确定。

信息处理装置还可以包括输入控制单元，该输入控制单元基于接触确定单元的确定结果来控制操作输入。

当接触确定单元确定操作体与对象物体之间存在接触时，输入控制单元能够取决于接触位置或接触次数将该接触接收为操作输入并且能够将操作输入提供给OS等。