[发明专利]检查分配系统

说明书

提供一种检查分配系统，能够基于检查结果以高处理速度且高精度地分配输送过来的物品。检查分配系统(100)具备输送装置(10)、X线检查装置(20)以及分配装置(30)。输送装置输送被检物品。X线检查装置检查输送的被检物品。分配装置具有执行对输送的被检物品进行分配的分配动作的气体分配机构(31)。分配装置具有分配信息接收部(33a)、基准信号接收部(33b)以及分配机构控制部(33d)。分配信息接收部接收与基于X线检查装置的检查结果的、被检物品的分配相关的分配信息。基准信号接收部接收与输送装置的输送相关的定间隔的基准信号。分配机构控制部控制气体分配机构，使其在通过基准信号调整的定时执基于分配信息的分配动作。

技术领域

本发明涉及检查物品并基于检查结果来分配所输送的物品的检查分配系统。

背景技术

以往公开有检查物品并基于检查结果来分配所输送的物品的检查分配系统。例如，专利文献1(日本特开2002-362729号公报)中公开了一种检查分配系统，基于金属混入检查、计量检查的结果，向在输送机上输送的物品喷气体，从而分配物品。

目前，出于效率化观点，对检查分配系统提出有以高处理速度精确地分配所输送的物品的要求。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在检查分配系统中，基于向分配装置发送过来的检查结果以高处理速度分配从检查装置输送过来的物品时，存在如下问题。

分配装置接收到检查装置的检查结果后进行物品的分配，但是，由于检查装置的控制系统的规格等，分配装置从检查装置接收检查结果的定时有时不一致。在这种情况下，若分配装置基于接收到的检查结果的定时来启动分配机构，则需要启动分配机构的定时与分配机构实际工作的定时有可能不一致。其结果，发生需要分配的物品未被分配或者不需要分配的物品被分配这样的现象，降低分配精度。

通过充分延长分配装置的分配动作时间，确保所输送物品之间的较大间隔，即可防止这样的问题。但是，如果如此构成，则会减少每单位时间内可处理的物品数量。

本发明要解决的问题是提供一种基于检查结果能够高处理速度且高精度地分配输送过来的物品的检查分配系统。

用于解决问题的手段

本发明第一观点的检查分配系统具备输送手段、检查装置以及分配装置。输送手段输送物品。检查装置对通过输送手段输送的物品进行检查。分配装置具有分配机构，该分配机构用于执行对通过输送手段输送的物品进行分配的分配动作。分配装置具有第一接收部、第二接收部以及分配机构控制部。第一接收部接收与基于检查装置的检查结果的、物品的分配相关的分配信息。第二接收部接收与输送手段的输送相关的定间隔的基准信号。分配机构控制部控制分配机构，使该分配机构在通过基准信号进行调整的定时执行基于分配信息的分配动作。

在第一观点的检查分配系统中，除了有关分配的分配信息之外，还基于用于调整分配动作的执行定时且与输送手段的输送相关的定间隔的基准信号，分配机构执行分配动作。因此，不管分配信息的接收定时是否不一致，都能够在恰当的定时执行分配动作。其结果，能够基于检查结果以高处理速度且高精度地分配从检查装置输送过来的物品。

本发明第二观点的检查分配系统是在第一观点的检查分配系统中，基准信号是每当由输送手段输送第一距离时向第二接收部发送的信号。

在第二观点的检查分配系统中，第二接收部在由输送手段每输送一定的距离时接收基准信号，所以能够基于通过基准信号调整的定时以及检查结果，以高处理速度且高精度地分配从检查装置输送过来的物品。

本发明第三观点的检查分配系统是在第二观点的检查分配系统中，检查装置是具备线传感器的X线检查装置。线传感器每拍摄一次时，沿输送手段的输送方向拍摄预定宽度。上述的第一距离是预定宽度的整数倍。